Řízení otvírání okna osobního automobilu

Control of sliding window in passenger car

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Lamberský, Vojtěch
Referee
Vejlupek, Josef
Grade
C
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/13222
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/13222
http://hdl.handle.net/11012/13222
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá osazením výkonové elektroniky na DPS a návrhem algoritmu řízení pro danou funkci DC-motoru, který je součástí soustavy ovládání pohybu okna u osobního automobilu. V práci jsou popsány principy funkce stavových automatů, které se jednoduše programují pomocí nástroje Stateflow a implementace řídícího algoritmu do mikrokontrolérů PIC. Řídící program je navržen v prostředí Simulink a jeho nástavbě StateFlow s využitím Kerhuel Toolbox.
 
This bachelor thesis deals with the installation of power electronics on the PCBdesign and control algorithm for the DC-motor function, which is part of the window motion control system for a passenger car. The paper describes the principles of function state machines that are easily programmed using Stateflow and implementation of control algorithm in the PIC microcontroller. The control program is designed in Simulink and Stateflow its superstructure using Kerhuel Toolbox.
 
Keywords
DC-motor, PIC, karta MF624, Matlab, Simulink, StateFlow, DPS, stavový automat, DC-engine, PIC, card MF624, Matlab, Simulink, StateFlow, DPS, state machine
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of defence
2012-06-19
Process of defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce, přičemž prezentace obsahovala gramatické chyby a nebyla zcela jednoznačně vypovídající o obsahu práce.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13222
Source
KEPRT, J. Řízení otvírání okna osobního automobilu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Collections
Citace PRO