• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • dizertační práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • dizertační práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2018
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu

Adaptive Control of Electromechanical Actuators using Multiple Model Adaptive Feed forward Compensator

Thumbnail
View/Open
Posudek-Oponent prace-posudek_disertace_Sova_20181119.pdf (216.8Kb)
Posudek-Vedouci prace-stanovisko skolitele.pdf (36.90Kb)
Posudek-Oponent prace-DP.sova.posudek_001.pdf (68.58Kb)
appendix-1.zip (3.947Mb)
final-thesis.pdf (5.848Mb)
thesis-1.pdf (1.439Mb)
review_113872.html (1.815Kb)
Author
Sova, Václav
Advisor
Grepl, Robert
Referee
Křivánek,, Václav
Krejsa, Jiří
Grade
P
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato dizertační práce se zabývá odvozením nového adaptivního dopředného kompenzátoru, který bude použit pro řízení elektromechanických aktuátorů používaných v automobilovém průmyslu. Jedná se o elektronickou škrticí klapku a EGR ventil. Představený adaptivní kompenzátor je odvozen od již existující metody více-modelového zpětnovazebního řízení. V této práci je uvedeno odvození této metody a simulační a experimentální ověření. Dále jsou v této práci představeny a shrnuty nejznámější filtry pro získávání derivací digitálního signálu, protože je dopředný kompenzátor vyžaduje pro svou funkci. Z těchto filtrů je vybrán jeden konkrétní, jehož koeficienty vedou při vhodném nastavení na celočíselné násobení a celočíselnou implementaci filtrace. Toho využijeme při implementaci tohoto filtru na FPGA, kde ukážeme, že tento filtr zabere mimimum zdrojů FPGA vůči implementaci filtrace pomocí aritmetiky s pevnou či plovoucí desetinnou čárkou.
 
This thesis deals with the derivation of novel adaptive feed forward compensator, which will be used for the control of the electromechanical actuators used in automotive industry. The electromechnical actuators are an electronic throttle valve and an EGR valve. The introduced adaptive compensator is derived from an existing multiple model feedback control method. This work describes the derivation of this method and simulation and experimental verification. In addition, the most well known digital filter differentiators are presented and summarized in this paper because the feed forward compensator needs them for its operation. From these filters, one specific is chosen, whoose coefficients for the specific setting leads to integer multiplication and an integer implementation of the filter. This will be used to implement this filter to the FPGA and then we prove, that this implementation saves a lot of FPGA resources compared to filters implemented using fixed or floating-point arithmetic.
 
Keywords
více-modelové řízení, adaptivní kompenzátor, kompozitní řízení, FPGA, derivátor, multiple model control, adaptive compenzator, composite control, FPGA, differentiator
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Inženýrská mechanika
Composition of Committee
prof. Ing. Jindřich Petruška, CSc. (předseda) mjr. Ing. Václav Křivánek, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jiří Krejsa, Ph.D. (člen) plk. gšt. prof. Dr. Ing. Alexandr Štefek, Dr. (člen) doc. Dr. Ing. Petr Novák (člen) doc. Ing. Gergely Takács, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Jaroslav Hrdina, Ph.D. (člen) Ing. Petr Krejčí, Ph.D. (člen)
Date of defence
2018-12-06
Process of defence
Doktorand prokázal schopnost samostatně vědecky pracovat, výsledky disertace jsou původním příspěvkem k adaptivnímu řízení aktuátoru. Komisse konstatuje, že zákonné podmínky pro udělení titulu Ph.D. jsou splněny.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/137334
Source
SOVA, V. Adaptivní řízení elektromechanických aktuátorů s využitím dopředného kompenzátoru založeného na více-modelovém přístupu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.
Collections
  • 2018 [42]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV