Robotic 3D Scanner as an Alternative to Standard Modalities of Medical Imaging

Abstract

Existují případy, kdy jsou standardní lékařské zobrazovací metody sice schopny poskytnout dostatečné výsledky, ale ne zcela optimálním způsobem. Například se zbytečně vysokými náklady, s redundantními informacemi nebo se zbytečnými nároky na pacienta. Tento článek se zabývá návrhem nového zobrazovacího zařízení pro situace, kdy pro vyšetření potřebujeme pouze model povrchu těla, zobrazení vnitřních struktur je zbytečné. V tomto případě přináší navržené zařízení významná zlepšení optimalizace léčebného procesu. V první části je provedena analýza současně používaných lékařských zobrazovacích metod, která ukazuje, že žádné dostupné zobrazovací zařízení není pro uvedené účely vhodné. V další části je popsán vývoj nového specializovaného zobrazovacího zařízení a jsou popsány jeho principy a funkce. Parametry nového zařízení jsou porovnány se stávajícími metodami. Srovnání ukazuje, že navržené zařízení je v mnoha pohledech lepší než zařízení současně používaná.

There are special medical cases, where standard medical imaging modalities are able to offer sufficient results, but not in the optimal way. It means, that desired results are produced with unnecessarily high expenses, with redundant informations or with needless demands on patient. This paper deals with one special case, where information useful for examination is the body surface only, inner sight into the body is needless. New specialized medical imaging device is developed for this situation. In the Introduction section, analysis of presently used medical imaging modalities is presented, which declares, that no available imaging device is best fitting for mentioned purposes. In the next section, development of the new specialized medical imaging device is presented, and its principles and functions are described. Then, the parameters of new device are compared with present ones. It brings significant advantages comparing to present imaging systems.