Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice
Applications of quaternions and Clifford algebras in robotics
Author
Advisor
Návrat, AlešReferee
Hrdina, JaroslavGrade
DAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Bakalářská práce se zaměřuje na Cliffordovy alebry a jejich podalgebry, kvaterniony a geometrickou algebru G(3, 1). V práci je popsán teoretický základ Cliffordových algeber, který je využit v kapitole věnující se geometrické algebře G(3, 1). S využitím objektů a transformací, které se v geometrické algebře G(3, 1) vyskytují, jsou uvedeny příklady využití v robotických systémech. This bachelor thesis focuses on Clifford algebras and their subalgebras, quaternions and geometric algebra G(3, 1). The thesis describes teoretical basis of Clifford algebras, which is used in chapter dedicated to geometric algebra G(3, 1). Examples of applications geometric algebra G(3, 1) in robotic systems are shown by using transformations and objects of that algebra.
Keywords
kvaterniony, rotace, Cliffordova algebra, vnější součin, vnitřní součin, geometrická algebra, inverzní kinematika, quaternions, rotation, Clifford algebras, outer product, inner product, geometric algebra, inverse kinematicsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Matematické inženýrstvíComposition of Committee
doc. RNDr. Miroslav Kureš, Ph.D. (předseda) Mgr. Jana Hoderová, Ph.D. (místopředseda) RNDr. Rudolf Hlavička, CSc. (člen) RNDr. Karel Mikulášek, Ph.D. (člen) doc. Mgr. Zdeněk Opluštil, Ph.D. (člen)Date of defence
2018-06-18Process of defence
Student prezentoval výsledky svojí bakalářské práce na téma: Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice. Následně odpovídal na otázky oponenta práce.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/138069Source
HUJŇÁK, J. Aplikace kvaternionů a Cliffordových algeber v robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.Collections
- 2018 [602]