Inerciální jednotka pro mobilní robotiku

Inertial measurement unit for mobile robots

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Vejlupek, Josef
Referee
Lamberský, Vojtěch
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalářská práce Inerciální jednotka pro mobilní robotiku se zabývá problematikou určování polohy pomocí inerciálních senzorů. První část práce je rešerší dostupných senzorů a metod zpracování informací z nich získaných. Druhá část práce se zabývá vybraných metod a senzorů v simulaci a nasazení na reálném HW.
 
Bachelor thesis Inertial measurement unit for mobile robots is focused on problem determination of position using inertial sensors. First part is reviw of available sensors and methods of processing data from sensors. Second part is implementation of chosen method and sensors in simulation and use it at real HW.
 
Keywords
Inerciální měřící jednotka, akcelerometr, gyroskop, magnetometr, Inertial measurement unit, IMU, accelerometer, gyroscope, magnetometr
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Vítězslav Hájek, CSc. (předseda) doc. Ing. Miroslav Suchánek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Radek Vlach, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Michal Kotoul, DrSc. (člen) Ing. Lukáš Březina, Ph.D. (člen) prof. Ing. Jaroslav Zapoměl, DrSc. (člen) doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszynski (člen)
Date of defence
2012-06-19
Process of defence
Student prezentoval výsledky své bakalářské práce na dobré úrovni, kterou znižuje pouze nedostaky po formální stránce.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/13933
Source
KRAUS, D. Inerciální jednotka pro mobilní robotiku [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2012.
Collections
Citace PRO