Show simple item record

Laser proximity scanner - Electronics

dc.contributor.advisorŽalud, Luděkcs
dc.contributor.authorPadyšák, Zdeněkcs
dc.date.accessioned2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.available2019-05-17T03:25:19Z
dc.date.created2009cs
dc.identifier.citationPADYŠÁK, Z. Laserový proximitní skener - elektronika [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.cs
dc.identifier.other22359cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/1439
dc.description.abstractV první kapitole seznamuji s cílem práce a v druhé kapitole s principy měření vzdáleností v robotice. Poté v další kapitole popisuji použitý snímač vzdálenosti, jeho princip a vlastnosti. Ve čtvrté kapitole popisuji řízení ramena a jeho části, na to navazuje pátá kapitola, která popisuje programové řízení ramena pomocí 32bitového mikrokontroléru Freescale. V poslední šesté kapitole jsou zobrazeny úpravy získaných dat a výsledné obrazy ve 2D i ve 3D.cs
dc.description.abstractIn first chapter I introduce with aim of diploma work and in second chapter with principles distance measuring in robotic. After it in next chapter I describe used distance sensor, his principle and characteristics. In fourth chapter I describe control and parts mechanics shoulders. The fifth chapter describes program, which control mechanics shoulders by the 32bits microcontroller Freescale. At last sixth chapter gained data are modified and resulting imagery in 2D and in 3D.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLaserový skenercs
dc.subjectTime of Flightcs
dc.subjectIFM O1D105cs
dc.subjectmikrokontrolér Freescale.cs
dc.subjectLaser scanneren
dc.subjectTime of Flighten
dc.subjectIFM O1D105en
dc.subjectmicrocontroller Freescale.en
dc.titleLaserový proximitní skener - elektronikacs
dc.title.alternativeLaser proximity scanner - Electronicsen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2009-06-09cs
dcterms.modified2009-12-31-10:45:02cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid22359en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.04.01 08:25:52en
sync.item.modts2020.04.01 03:29:11en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeBurian, Františekcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeedoc. Ing. Eduard Janeček, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Pivoňka, CSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Zdeněk Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)cs
but.defenceStudent obhájil diplomovou.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika, elektronika, komunikační a řídicí technikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record