Diferenciální GPS

Madron, Tomáš

Differential GPS

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.

This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.

Keywords

GNSS, GPS, DGPS, UTM, WGS-84, EGNOS, WASS, NMEA, referenční stanice, vzdálená stanice, GNSS, GPS, DGPS, UTM, WGS-84, EGNOS, WASS, NMEA, base station, remote station

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Kybernetika, automatizace a měření

Composition of Committee

prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)

Date of defence

2009-06-10

Process of defence

Student obhájil diplomovou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/1444

Source

MADRON, T. Diferenciální GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Collections

2009 [486]