• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • čeština 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Diferenciální GPS

Differential GPS

Thumbnail
View/Open
review_22358.html (6.252Kb)
final-thesis.pdf (3.719Mb)
appendix-1.zip (7.743Mb)
Author
Madron, Tomáš
Advisor
Žalud, Luděk
Referee
Veselý, Miloš
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem systému diferenciální GPS. Potom následuje vytvoření softwaru pro základní bezdrátovou komunikaci mezi dvěma GPS přijímači, praktické zkoušky navrženého systému v terénu. Byly určeny parametry a charakteristiky systému, které nám lépe řeknou něco o vhodnosti navrženého systému k navigaci mobilního robotu ve venkovním prostředí.
 
This master’s thesis is the design of the system of the differential GPS, creation of the software for basic wireless communication between 2 GPS receivers, and practical tests of the designed system. Parameters and characteristics of system were determined and they should inform us better about the appropriateness of the designed system for navigation of a mobile robot in outside conditions.
 
Keywords
GNSS, GPS, DGPS, UTM, WGS-84, EGNOS, WASS, NMEA, referenční stanice, vzdálená stanice, GNSS, GPS, DGPS, UTM, WGS-84, EGNOS, WASS, NMEA, base station, remote station
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
prof. Ing. Karel Hájek, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soběslav Valach (člen)
Date of defence
2009-06-10
Process of defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1444
Source
MADRON, T. Diferenciální GPS [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [486]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV