Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Diplomová práce je zaměřená na využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů. Jejím cílem je seznámit se s vlastnostmi a programováním platformy Eyebot a otestovat vlastnosti a chování systému. Dále se zabývá komunikací řídící jednotky Eyebot a PC za použití bezdrátové technologie Bluetooth. Následně pak využitím komunikační platformy k řízení kráčejícího čtyřnohého experimentálního robotu. Veškeré navržené algoritmy pro řídící jednotku Eyebot byly navrženy v jazyce C a algoritmy pro komunikaci a GUI řízení na PC byly realizovány v programovém prostředí Matlab 2008a.
This diploma thesis focuses on the Eyebot mobile robot control platform utilization. The aim of this thesis is to become familiar with the characteristics and programming of the Eyebot platform, and to test the attributes and performance of its system. This piece deals more with the Eyebot control unit and PC communication via Bluetooth wireless technology, than with utilizing the experimental four-legged walking robot communication platform. All draft algorithms for the Eyebot control unit have been drafted in C language and the communication and GUI PC control algorithms have been implemented in the Matlab 2008A program environment.
This diploma thesis focuses on the Eyebot mobile robot control platform utilization. The aim of this thesis is to become familiar with the characteristics and programming of the Eyebot platform, and to test the attributes and performance of its system. This piece deals more with the Eyebot control unit and PC communication via Bluetooth wireless technology, than with utilizing the experimental four-legged walking robot communication platform. All draft algorithms for the Eyebot control unit have been drafted in C language and the communication and GUI PC control algorithms have been implemented in the Matlab 2008A program environment.
Description
Citation
SVĚTLÍK, M. Využití platformy Eyebot pro řízení mobilních robotů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2008.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Mechatronika
Comittee
Ing. Milan Roučka, CSc. (předseda)
doc. Ing. Miloš Vlk, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Eduard Malenovský, DrSc. (člen)
prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen)
doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen)
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (člen)
prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (člen)
Date of acceptance
2008-11-07
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení