Indoor robot - senzorický subsystém

Mlatecová, Hana

Indoor Robot - Sensoty Subsystem

Grade

Alternative metrics PlumX

Metadata

Show full item record

Abstract

Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.

This bachelor’s thesis deals with problematic of mobile robots, especially with the sensory subsystem. It provides the information of robot’s vicinity and orientation to global and local navigation. Global navigation is based on self-organizing neuron map. Document includes the analysis of situation and design of sensory subsystem for specified robot.

Keywords

mobilní robot, senzory, senzoricky systém, detekce překážek, mobile robot, sensors, sensory system, obstacle detection

Language

čeština (Czech)

Study field

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)

Date of defence

2009-06-17

Process of defence

Studentka úspěšně obhájila bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/1469

Source

MLATECOVÁ, H. Indoor robot - senzorický subsystém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Collections

2009 [612]