• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • 2009
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Indoor robot - senzorický subsystém

Indoor Robot - Sensoty Subsystem

Thumbnail
View/Open
appendix-1.zip (7.620Mb)
final-thesis.pdf (1.530Mb)
review_22341.html (6.642Kb)
Author
Mlatecová, Hana
Advisor
Žalud, Luděk
Referee
Burian, František
Grade
A
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/1469
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/1469
http://hdl.handle.net/11012/1469
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému.
 
This bachelor’s thesis deals with problematic of mobile robots, especially with the sensory subsystem. It provides the information of robot’s vicinity and orientation to global and local navigation. Global navigation is based on self-organizing neuron map. Document includes the analysis of situation and design of sensory subsystem for specified robot.
 
Keywords
mobilní robot, senzory, senzoricky systém, detekce překážek, mobile robot, sensors, sensory system, obstacle detection
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)
Date of defence
2009-06-17
Process of defence
Studentka úspěšně obhájila bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1469
Source
MLATECOVÁ, H. Indoor robot - senzorický subsystém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.
Collections
  • 2009 [609]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV