Indoor robot - senzorický subsystém
Indoor Robot - Sensoty Subsystem
Author
Advisor
Žalud, LuděkReferee
Burian, FrantišekGrade
AAlternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/1469Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/1469
http://hdl.handle.net/11012/1469
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce se zabývá problematikou mobilních robotů, konkrétně senzorickým subsystémem poskytujícím informace globální a lokální navigaci o okolním prostředí robota a jeho orientaci v prostoru. Globální navigace bude realizována samoorganizující se neuronovou sítí. Dokument obsahuje teoretický rozbor situace a popis realizace možného senzorického systému. This bachelor’s thesis deals with problematic of mobile robots, especially with the sensory subsystem. It provides the information of robot’s vicinity and orientation to global and local navigation. Global navigation is based on self-organizing neuron map. Document includes the analysis of situation and design of sensory subsystem for specified robot.
Keywords
mobilní robot, senzory, senzoricky systém, detekce překážek, mobile robot, sensors, sensory system, obstacle detectionLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Automatizační a měřicí technikaComposition of Committee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. František Šolc, CSc. (místopředseda) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen) doc. Ing. Jana Kolářová, Ph.D. (člen) Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)Date of defence
2009-06-17Process of defence
Studentka úspěšně obhájila bakalářskou práci.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/1469Source
MLATECOVÁ, H. Indoor robot - senzorický subsystém [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.Collections
- 2009 [609]