Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení

Drábek, Jakub

Modeling of linear drive for control design purposes

Grade

Altmetrics

Metadata

Показать полную информацию

Аннотации

Práce se zabývá problematikou návrhu řízení lineárního pohonu s využitím propojení mezi nástroji grafického programovacího prostředí NI LabVIEW a 3D CAD nástrojem SolidWorks. V práci jsou popsány možnosti virtuálního modelování mechatronických soustav a simulace v CAD systémech. Řízení je navrženo pomocí simulačních nástrojů s využitím propojení NI LabVIEW a SolidWorks a následně je navržené řízení vyzkoušeno na reálné soustavě.

Thesis deals with the design of control of linear drive by taking advantage of connection between tools provided by NI LabView graphical programming environment and SolidWorks 3D CAD system. This work describes the various resources the CAD systems provide for virtual modeling of mechatronic systems and their simulation. Control is designed using simulation tools by utilizing link between NI LabView and SolidWorks, while the invented control mechanism is finally tested on real system.

Keywords

SolidWorks, SolidWorks Motion, NI LabVIEW, NI SoftMotion for SolidWorks, simulace, SolidWorks, SolidWorks Motion, NI LabVIEW, NI SoftMotion for SolidWorks, simulation

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Aplikovaná informatika a řízení

Composition of Committee

prof. Ing. Radim Farana, CSc. (předseda) Doc. Ing. Jaroslav Šeminský, CSc. (místopředseda) prof. RNDr. Ing. Miloš Šeda, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) doc. Ing. Martin Halaj, Ph.D. (člen) doc. Ing. Renata Wagnerová, Ph.D. (člen)

Date of defence

2010-06-14

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

URI

http://hdl.handle.net/11012/15268

Source

DRÁBEK, J. Modelování lineárního pohonu pro potřeby návrhu řízení [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [481]