3D model z dvojice kamer

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vytvoření metod pro získání 3D dat. Tyto data mají být použitelná jako vstupní data pro algoritmy, které je zpracují do formátů zprostředkující prostorový vjem člověka. Je řešen problém rektifikace, kdy srovnáváme jeden snímek podle druhého, a výpočet modelu scény snímané dvěma kamerami.

The aim of this bachelor thesis is to create methods for obtaining 3D data from 2D images. This data will be used as an input data for algorithms which will process them into data formats creating 3D perception. In this work problem of rectification when we compare one image according to the other is solved as well as the problem of calculation of the model of a scene scanned with two cameras.