3D model z dvojice kamer

Bastl, Jiří

3D shape from camera pair

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této bakalářské práce je vytvoření metod pro získání 3D dat. Tyto data mají být použitelná jako vstupní data pro algoritmy, které je zpracují do formátů zprostředkující prostorový vjem člověka. Je řešen problém rektifikace, kdy srovnáváme jeden snímek podle druhého, a výpočet modelu scény snímané dvěma kamerami.

The aim of this bachelor thesis is to create methods for obtaining 3D data from 2D images. This data will be used as an input data for algorithms which will process them into data formats creating 3D perception. In this work problem of rectification when we compare one image according to the other is solved as well as the problem of calculation of the model of a scene scanned with two cameras.

Keywords

homogenní souřadnice, rektifikace, kalibrace, triangulace, hloubková mapa, homogeneous coordinates, rectification, calibration, triangulation, depth map

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Automatizační a měřicí technika

Composition of Committee

doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (člen) Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (člen) Ing. Ilona Janáková, Ph.D. (člen)

Date of defence

2009-06-17

Process of defence

Student obhájil bakalářskou práci.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/1545

Source

BASTL, J. 3D model z dvojice kamer [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2009.

Collections

2009 [609]