Bezdrátová komunikace v mobilní robotice

Abstract

Táto práca sa zaoberá základnými princípmi bezdrôtovej komunikácie v mobilnej robotike. Uvádza prehľad možností využitia jednotlivých frekvenčných pásiem pre potreby bezdrôtovej komunikácie a ovládania mobilných zariadení v Českej republike. Zároveň obsahuje prehľad všetkých vhodných technológií a dostupných bezdrôtových modulov. Teoretická časť sa zaoberá aj niektorými protokolmi, ktoré boli využité pri praktickej časti tejto práce a spôsobom šírenia vĺn v budovách. Praktická časť pozostávala z návrhu vlastnej aplikácie na monitorovanie a ovládanie modulu Mikrotik Routerboard. Pomocou tejto aplikácie boli otestované a porovnané dve bezdrôtové karty tohto modulu.

This work deals with the fundamental principles of wireless communications in mobile robotics. It introduces overview of the use of different frequency bands for wireless communications needs and control of mobile devices in Czech Republic. It also contains a brief overview of all applicable technologies and available modules that can be used for wireless communication. The theoretical part deals with some of the protocols that were used in the practical part of this work and the manner of wave propagation in buildings. The practical part consisted of a design of our own application to monitor and control the module Mikrotik Routerboard. With this application we have tested and compared two wireless cards of this module.