Bezdrátová komunikace v mobilní robotice
Wireless Communication in Mobile Robotics
Author
Advisor
Žalud, LuděkReferee
Burian, FrantišekGrade
CAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práca sa zaoberá základnými princípmi bezdrôtovej komunikácie v mobilnej robotike. Uvádza prehľad možností využitia jednotlivých frekvenčných pásiem pre potreby bezdrôtovej komunikácie a ovládania mobilných zariadení v Českej republike. Zároveň obsahuje prehľad všetkých vhodných technológií a dostupných bezdrôtových modulov. Teoretická časť sa zaoberá aj niektorými protokolmi, ktoré boli využité pri praktickej časti tejto práce a spôsobom šírenia vĺn v budovách. Praktická časť pozostávala z návrhu vlastnej aplikácie na monitorovanie a ovládanie modulu Mikrotik Routerboard. Pomocou tejto aplikácie boli otestované a porovnané dve bezdrôtové karty tohto modulu. This work deals with the fundamental principles of wireless communications in mobile robotics. It introduces overview of the use of different frequency bands for wireless communications needs and control of mobile devices in Czech Republic. It also contains a brief overview of all applicable technologies and available modules that can be used for wireless communication. The theoretical part deals with some of the protocols that were used in the practical part of this work and the manner of wave propagation in buildings. The practical part consisted of a design of our own application to monitor and control the module Mikrotik Routerboard. With this application we have tested and compared two wireless cards of this module.
Keywords
Bezdrôtová komunikácia, modul, protokol, šírenie vĺn, Wireless communication, module, protocol, wave propagationLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
prof. Ing. Vilém Srovnal, CSc. (předseda) prof. Ing. Petr Vavřín, DrSc. (místopředseda) Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (člen) Ing. Jan Pásek, CSc. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) prof. Ing. Luděk Žalud, Ph.D. (člen)Date of defence
2010-06-08Process of defence
Student obhájil diplomovou práci s výhradami.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/15626Source
HRICIŠIN, T. Bezdrátová komunikace v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2010.Collections
- 2010 [507]