Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato práce se zabývá plánováním cesty robota pomocí hejnového algoritmu. V první části je popsán samotný PSO algoritmus a přístupy k pracovnímu prostoru robota pro nasazení PSO. V druhé části jsou srovnávány různé přístupy k plánováním cesty robota na vytvořené simulaci v jazyku C#.
This paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .
This paper describes robot path planning by means of particle swarm algorithms. The first part describes the PSO algorithm and the approaches to the workspace of the robot for deployment of the PSO. The second part compares various approaches to robot path planning on the created simulation in C# .
Description
Citation
HRČKA, P. Plánování cesty robotu pomocí hejnových algoritmů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
Prof. Ing. Ivan Taufer, DrSc. (předseda)
Doc. Ing. Jaroslav Šeminský,CSc. (místopředseda)
Doc. Ing. Petr Kočí, Ph.D. (člen)
Doc. Ing. Lenka Landryová, CSc. (člen)
doc. Ing. Radomil Matoušek, Ph.D. (člen)
RNDr. Jiří Dvořák, CSc. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení