Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty

Dvořák, Jaroslav

Robotic cell design for coordinated robotic welding

Grade

Altmetrics

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně.

The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.

Keywords

robot, robotická buňka, svařování, svářečka, otočný stůl, svařovací přípravek, řízení, abb, fanuc, kuka, fronius, siemens, robot, robotic cell, welding, welding machine, turntable, welding preparation, management, abb, kuka, fanuc, fronius, siemens

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Výrobní stroje, systémy a roboty

Composition of Committee

doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)

Date of defence

2010-06-14

Process of defence

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/16896

Source

DVOŘÁK, J. Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [481]