Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty
Robotic cell design for coordinated robotic welding
Author
Advisor
Kubela, TomášReferee
Pochylý, AlešGrade
DAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem této diplomové práce je navrhnout robotickou buňku se dvěma svařovacími roboty a otočným stolem ve dvou provedeních a provést srovnání různých druhů řízení. U navrhovaných variant zhodnotit možné použití jednotlivých prvků. Tyto navrhované varianty zhodnotit věcně a finančně. The aim of this thesis is to design a robotic cell with two welding robots and rotary table in two designs and to compare different types of control. These designed alternatives evaluate possibly using of its parts. These designed variants compare physically and financially.
Keywords
robot, robotická buňka, svařování, svářečka, otočný stůl, svařovací přípravek, řízení, abb, fanuc, kuka, fronius, siemens, robot, robotic cell, welding, welding machine, turntable, welding preparation, management, abb, kuka, fanuc, fronius, siemensLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Výrobní stroje, systémy a robotyComposition of Committee
doc. Ing. Jiří Němejc, CSc. (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Radek Král, Ph.D. (člen) doc. Ing. Petr Blecha, Ph.D. (člen) doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)Date of defence
2010-06-14Process of defence
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/16896Source
DVOŘÁK, J. Návrh robotické buňky pro svařování s více roboty [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.Collections
- 2010 [481]