Modul pro řízení DC motorů

Module for control DC motors

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Marada, Tomáš
Referee
Věchet, Stanislav
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Předmětem této diplomové práce je polohové řízení stejnosměrného motoru s vlastní navrženou elektronikou. Hlavním cílem diplomové práce bylo seznámit se s principem řízení stejnosměrných motorů. Dalším cílem bylo seznámení se s principem vyhodnocování signálů z rotačních inkrementálních snímačů a provedení návrhu elektroniky pro polohové řízení DC motorů.
 
Subjects this diploma thesis is positional DC motor control with personal designed electronics. Main body the diploma thesis was meet principle DC motor control. Further purposes was apprise of principle signal analyse from rotary incremental sensor and implementation design electronics for positional DC motor control.
 
Keywords
PWM, dsPIC30f2010, DRV8402, motor, řízení, IRC, PWM, dsPIC30F2010, DRV8402, motor, control, IRC
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)
Date of defence
2010-06-15
Process of defence
Student v nepřiměřeně dlouhé prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako dobré.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/17291
Source
FOJT, B. Modul pro řízení DC motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Collections
Citace PRO