Modul pro řízení DC motorů

Fojt, Bohumil

Module for control DC motors

Grade

Alternative metrics PlumX

Altmetrics

http://hdl.handle.net/11012/17291

Metadata

Show full item record

Abstract

Předmětem této diplomové práce je polohové řízení stejnosměrného motoru s vlastní navrženou elektronikou. Hlavním cílem diplomové práce bylo seznámit se s principem řízení stejnosměrných motorů. Dalším cílem bylo seznámení se s principem vyhodnocování signálů z rotačních inkrementálních snímačů a provedení návrhu elektroniky pro polohové řízení DC motorů.

Subjects this diploma thesis is positional DC motor control with personal designed electronics. Main body the diploma thesis was meet principle DC motor control. Further purposes was apprise of principle signal analyse from rotary incremental sensor and implementation design electronics for positional DC motor control.

Keywords

PWM, dsPIC30f2010, DRV8402, motor, řízení, IRC, PWM, dsPIC30F2010, DRV8402, motor, control, IRC

Language

čeština (Czech)

Study brunch

Mechatronika

Composition of Committee

prof. Ing. Jiří Skalický, CSc. (předseda) prof. Ing. Ctirad Kratochvíl, DrSc. (místopředseda) doc. Ing. Čestmír Ondrůšek, CSc. (člen) prof. RNDr. Ing. Tomáš Březina, CSc. (člen) Ing. Bohumil Král, CSc. (člen) doc. RNDr. Vladimír Opluštil (člen) doc. Ing. Peter Kriššák, Ph.D. (člen)

Date of defence

2010-06-15

Process of defence

Student v nepřiměřeně dlouhé prezentaci představil diplomovou práci odborné komisi. Po přečtení posudků oponenta a vedoucího práce odpověděl na otázky oponenta. Dále odpověděl na otázky jednotlivých členů komise. Ta zhodnotila jeho vystoupení jako dobré.

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/17291

Source

FOJT, B. Modul pro řízení DC motorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.

Collections

2010 [483]