Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Bakalářská práce se zabývá výrobní buňkou Sklad skleniček, která je součástí testbedu průmyslu 4.0. V první části je rozebráno dokončení mechanického návrhu buňky. Dále se práce věnuje elektronickému vybavení buňky, včetně návrhu elektrického zapojení, ke kterému byla vypracována elektrotechnická dokumentace. Popisovaným vybavením je procesní instrumentace a řídící prvky. Do instrumentace jsou zahrnuty akční členy a snímací prvky. Řídícími prvky v buňce jsou PLC, drivery motorů a HMI panel. Část práce je věnována návrhu firmwaru embedded driveru pro unipolární krokové motory. Další část se zabývá softwarovým řešením buňky zahrnující program PLC a vizualizaci. Závěrečná část popisuje dosažené výsledky.
The bachelor thesis is focused on Warehouse production cell, which is a part of the industry testbed 4.0. The first part analyzes the completion of mechanical design of the cell. Furthermore, the thesis deals with the electronic equipment of the cell, including the desing of the electrical wiring, to which electrotechnical documentation was elaborated. The described equipment is process instrumentation and control elements. In the instrumentation are included actuators and sensing elements. The control elements in the cell are PLC, motor drivers and HMI panel. Part of the thesis is devoted to the desing of the embedded driver firmware of unipolar stepper motors. Next part deals with software solution of the cell including PLC and visualization. The final part describes the achieved results.
The bachelor thesis is focused on Warehouse production cell, which is a part of the industry testbed 4.0. The first part analyzes the completion of mechanical design of the cell. Furthermore, the thesis deals with the electronic equipment of the cell, including the desing of the electrical wiring, to which electrotechnical documentation was elaborated. The described equipment is process instrumentation and control elements. In the instrumentation are included actuators and sensing elements. The control elements in the cell are PLC, motor drivers and HMI panel. Part of the thesis is devoted to the desing of the embedded driver firmware of unipolar stepper motors. Next part deals with software solution of the cell including PLC and visualization. The final part describes the achieved results.
Description
Citation
BYRTUSOVÁ, L. Výrobní buňka pro testbed Průmyslu 4.0 [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Automatizační a měřicí technika
Comittee
prof. Ing. Václav Hlaváč, CSc. (předseda)
prof. Ing. Pavel Václavek, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Miroslav Jirgl, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen)
Ing. Petr Málek, CSc. (člen)
Ing. Jan Pásek, CSc. (člen)
Date of acceptance
2019-06-11
Defence
Studentka obhájila bakalářskou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení