Všesměrový mobilní robot

Omnidirectional mobile robot

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Zezulka, František
Referee
Baránek, Radek
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Práce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.
 
This bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.
 
Keywords
Robotický podvozek, Všesměrová (švédská) kola, Matlab Simulink, Servomotor Dynamixel RX-64, RS485, Joystick, DirectX, DirectInput, Senzory vzdálenosti, Atmel AVR, ATmega8, Robot chassis, Omnidirectional (swedish) wheels, Matlab Simulink, Actuator Dynamixel RX-64, RS485, Joystick, DirectX, DirectInput, Distance sensors, Atmel AVR, ATmega8
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Automatizační a měřicí technika
Composition of Committee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda) prof. Ing. František Zezulka, CSc. (místopředseda) Ing. Miloslav Čejka, CSc. (člen) Ing. Radovan Holek, CSc. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)
Date of defence
2012-06-12
Process of defence
Student obhájil bakalářskou práci.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/17375
Source
ŠTĚRBA, O. Všesměrový mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Collections
Citace PRO