Show simple item record

Omnidirectional mobile robot

dc.contributor.advisorZezulka, Františekcs
dc.contributor.authorŠtěrba, Ondřejcs
dc.date.accessioned2018-10-29T17:38:25Z
dc.date.available2018-10-29T17:38:25Z
dc.date.created2012cs
dc.identifier.citationŠTĚRBA, O. Všesměrový mobilní robot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.cs
dc.identifier.other52486cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/17375
dc.description.abstractPráce se zabývá řízením robotického podvozku na bázi všesměrových („švédských“) kol, tzn. řízením úhlových rychlostí jednotlivých kol za účelem dosažení pohybu robotu žádaným směrem a žádanou rychlostí. Dále se práce zabývá detekcí překážek před robotem pomocí přídavných senzorů.cs
dc.description.abstractThis bachelor’s thesis describes controlling of omnidirectional chassis based on omnidirectional (‚swedish“) wheels especially controlling angular velocities for each wheel to achieve desired speed and desired direction. As next describes detecting obstacles by additional sensors.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectRobotický podvozekcs
dc.subjectVšesměrová (švédská) kolacs
dc.subjectMatlab Simulinkcs
dc.subjectServomotor Dynamixel RX-64cs
dc.subjectRS485cs
dc.subjectJoystickcs
dc.subjectDirectXcs
dc.subjectDirectInputcs
dc.subjectSenzory vzdálenostics
dc.subjectAtmel AVRcs
dc.subjectATmega8cs
dc.subjectRobot chassisen
dc.subjectOmnidirectional (swedish) wheelsen
dc.subjectMatlab Simulinken
dc.subjectActuator Dynamixel RX-64en
dc.subjectRS485en
dc.subjectJoysticken
dc.subjectDirectXen
dc.subjectDirectInputen
dc.subjectDistance sensorsen
dc.subjectAtmel AVRen
dc.subjectATmega8en
dc.titleVšesměrový mobilní robotcs
dc.title.alternativeOmnidirectional mobile roboten
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2012-06-12cs
dcterms.modified2012-06-18-12:27:52cs
thesis.disciplineAutomatizační a měřicí technikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelBakalářskýcs
thesis.nameBc.cs
sync.item.dbid52486en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2019.06.17 14:22:54en
sync.item.modts2019.05.18 09:08:40en
dc.contributor.refereeBaránek, Radekcs
dc.description.markAcs
dc.type.driverbachelorThesisen
dc.type.evskpbakalářská prácecs


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record