Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů

Abstract

V tejto diplomovej práci je riešená identifikácia parametrov elektrických motorov pomocou metódy podpriestorov. Elektrické motory sú simulované v prostredí Matlab/Simulink a konkrétne sa jedná o jednosmerný motor s permanentnými magnetmi a synchrónny motor s permanentnými magnetmi. Identifikácia prebieha v programe Matlab. Pre identifikáciu parametrov metódou podpriestorov sú vyskúšané rôzne typy podpriestorových algoritmov. Výsledky identifikácie parametrov metódou podpriestorov sú porovnané s metódou najmenších štvorcov. V práci je popísaná metóda podpriestorovej identifikácie, typy podpriestorových algoritmov, použité elektrické motory, nelineárny prístup identifikácie a porovnanie identifikovaných parametrov.

The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.