Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
A
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
V tejto diplomovej práci je riešená identifikácia parametrov elektrických motorov pomocou metódy podpriestorov. Elektrické motory sú simulované v prostredí Matlab/Simulink a konkrétne sa jedná o jednosmerný motor s permanentnými magnetmi a synchrónny motor s permanentnými magnetmi. Identifikácia prebieha v programe Matlab. Pre identifikáciu parametrov metódou podpriestorov sú vyskúšané rôzne typy podpriestorových algoritmov. Výsledky identifikácie parametrov metódou podpriestorov sú porovnané s metódou najmenších štvorcov. V práci je popísaná metóda podpriestorovej identifikácie, typy podpriestorových algoritmov, použité elektrické motory, nelineárny prístup identifikácie a porovnanie identifikovaných parametrov.
The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.
The electrical motors parameters identification is solved in this master’s thesis using subspace based methods. Electrical motors are simulated in Matlab/Simulink interactive environment, specifically permanent magnet DC motor and permanent magnet synchronous motor. Identification is developed in Matlab interactive environment. Different types of subspace algorithms are used for the estimation of parameters. Results of subspace parameters estimation are compared with least squares parameters estimation. The thesis describes subspace method, types of subspace algorithms, used electrical motors, nonlinear approach of identification and comparation of parameters identification.
Description
Keywords
Podpriestor, kolmá projekcia, šikmá projekcia, prienik, matica, rozklad, singulárne hodnoty, identifikácia, algoritmus, metóda podpriestorov, metóda najmenších štvorcov, parametre, deterministický systém, stochastický systém, stavový popis, jednosmerný motor, synchrónny motor, matlab, Subspace, orthogonal projection, oblique projection, intersection, matrix, decomposition, singular values, identification, algorithm, subspace method, least squares method, parameters, deterministic system, stochastic system, state space, DC motor, synchronous motor, matlab
Citation
JENČA, P. Identifikace parametrů elektrických motorů metodou podprostorů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2012.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
sk
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Zdeněk Němec, CSc. (předseda)
doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda)
doc. Ing. Ludvík Bejček, CSc. (člen)
Ing. Petr Honzík, Ph.D. (člen)
Ing. Ondřej Hynčica (člen)
Date of acceptance
2012-06-06
Defence
Student obhájil diplomovou práci.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení