Návrh čtyřnohého robota pro soutěž RoboCup
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Tato bakalářská práce se zabývá hlavními součástmi stavebnice BOILOID, vývojovým prostředím RoboPlus a následnou konstrukcí čtyřnohého robota. Cílem této práce bylo zkonstruovat a oživit čtyřnohého robota, který by prozkoumal možnosti nejen stavebnice jako takové, ale i vývojového prostředí, které bylo pro tuto stavebnici vyvinuto, a tím ověřit použitelnost jednotlivých částí a vývojového prostředí v robotickém fotbale RoboCup.
This bachelor’s thesis deals with the main components of the BIOLOID kit, the development environment RoboPlus and subsequent construction of a fourlegged robot. The aim was to construct and vitalize a fourlegged robot, that would explore the potential not only of the kit as such, but also of the development environment that has been created for this kit, and thereby verify applicability of the individual components and the development environment in the robotic football RoboCup.
This bachelor’s thesis deals with the main components of the BIOLOID kit, the development environment RoboPlus and subsequent construction of a fourlegged robot. The aim was to construct and vitalize a fourlegged robot, that would explore the potential not only of the kit as such, but also of the development environment that has been created for this kit, and thereby verify applicability of the individual components and the development environment in the robotic football RoboCup.
Description
Citation
BARCAJ, A. Návrh čtyřnohého robota pro soutěž RoboCup [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2010.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Aplikovaná informatika a řízení
Comittee
prof. Ing. Miroslav Olehla, CSc. (předseda)
Prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (místopředseda)
prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)
Doc. Ing. Anton Kachaňák, CSc. (člen)
Ing. František Vdoleček, CSc. (člen)
doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2010-06-15
Defence
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení