• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2019
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2019
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic

Design of end effector of industrial robot for folding carton boxes

Thumbnail
View/Open
appendix-1.rar (1.136Mb)
final-thesis.pdf (2.230Mb)
review_117650.html (7.620Kb)
Author
Gábik, Jaroslav
Advisor
Kočiš, Petr
Referee
Szabari, Mikuláš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Bakalárska práca rieši návrh koncového efektora na skladanie a zošívanie kartónových krabíc rôznych rozmerov bez nutnosti manuálneho nastavovania zariadenia. Ďalej rieši návrh celého procesu skladania a k tomu návrh pracoviska, ktoré mu to umožní. Celé zariadenie je navrhnuté tak, aby bolo schopné plynule reagovať na aktuálne požiadavky výroby. Prvá časť práce je venovaná popisu súčasného stavu skladania krabíc. V ďalšej časti sú detailnejšie navrhnuté dva varianty. Po výbere vhodného variantu pomocou multikriteriálnej analýzy je vykonaný konštrukčný návrh a sú prevedené potrebné výpočty. Spomínaný návrh vzpriamuje krabice pomocou posuvnej steny. Ďalej nasleduje ekonomické zhodnotenie, ktoré zahrňuje výpočet nákladov na materiál, nakupované diely, montáž a potrebné zariadenia. Výsledkom práce je zjednodušenie už používaných efektorov na skladanie krabíc a s tým súvisiaci návrh mierne odlišného štýlu pracoviska.
 
This bachelor’s thesis deals with the design of an end effector for folding and stapling cardboard boxes of various sizes without the need for manual settings of the device. It also proposes the design of the entire folding process and the related workplace. The entire device is designed to be adaptable to current production requirements. The first part of the thesis is dedicated to the description of the actual state of folding boxes. In the next section, two variants are designed and analysed in more detail. After selecting a suitable variant by the multicriterial analysis, corresponding design is suggested and necessary calculations are performed. The mentioned design straightens the boxes with a movable wall. This is followed by an economic evaluation that takes into account calculation of material costs, purchased parts, assembly and necessary equipment. Result of this work is simplification of the already used end effectors for folding boxes and related design of slightly different workplace style.
 
Keywords
Koncový efektor, skladanie krabíc, kartón, zošívanie dna, univerzálne pracovisko, robot, End of arm tool, end effector, case erector, cardboard, box, bottom stapling, universal workplace, robot
Language
slovenština (Slovak)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (předseda) prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (místopředseda) Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jan Vetiška, Ph.D. (člen)
Date of defence
2019-06-11
Process of defence
Student seznámil komisi se svojí prací Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic. Co zahrnuje cena uváděná v práci? Student uvádí že cena zahrnuje i cenu robota. K čemu jsou volné porty? O jaká ventil se jedná? Jak velký robot jste uvažoval? Student odpovídá ke spokojenosti komise. Uvažoval jste bezpečnost? Studen v práci bezpečnost nezmiňuje Co je hlavní výhoda použití toho robotu? Student zmiňuje možnost pružné výroby (variabilní velikost krabic). Jaká je funkčnost závaží a popište potřebu pohyblivé stěny? Student vysvětlil funkci mechanismu. Počítáte sílu přetlačování mechanismu při návrhu robotu. Student uvádí že ano.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/176938
Source
GÁBIK, J. Konstrukce koncového efektoru průmyslového robotu pro skládání kartonových krabic [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Collections
  • 2019 [552]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV