Systém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacích
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
Abstract
Nepřehledné dopravní křižovatky typu T představují místa s častou nehodovostí. Možné řešení nabízí instalace inteligentního dopravního zrcadla, které snímá a vyhodnocuje situaci v okolí křižovatky a podává řidičům přijíždějícím z vedlejší komunikace jednoznačně srozumitelný signál, zdali mohou v jízdě pokračovat či je třeba vyčkat. Práce se zabývá studií dosažitelnosti spolehlivé detekce nestacionárních objektů pomocí optických metod (kamerového vstupu). Navržený detekční algoritmus, tvořící jádro zamýšleného zařízení, detekoval objekty poměrně spolehlivě, nicméně vykázal horší výsledky se stoupající vzdáleností objektů od křižovatky. Jelikož lze zlepšení detekce na delší vzdálenosti dosáhnout poměrně jednoduše, například pomocí kamery s větším fokusem, byla v závěru práce potvrzena realizovatelnost daného úkolu pomocí zvolené metody optické detekce.
T-intersections are one of the most common places where collisions happen. An intelligent traffic mirror is one the possible solutions to reduce the accident rate. The mirror detects the situation around the intersection, process the data and provides the driver with an information, whether the situation is safe and the driver can enter the junction safely. The aim of the thesis is a feasibility study of reliable detection of non-stationary objects based on cameras. The core of the intended product – the detection algorithm – detected the object on short distance from the camera reliably but as the distance was growing, the detection quality degraded. One of the possible solutions to achieve better detection results on longer distances may be achieved by using a camera with greater zoom. Based on the example improvement proposal, the feasibility of the solution based on optical methods was finally confirmed.
T-intersections are one of the most common places where collisions happen. An intelligent traffic mirror is one the possible solutions to reduce the accident rate. The mirror detects the situation around the intersection, process the data and provides the driver with an information, whether the situation is safe and the driver can enter the junction safely. The aim of the thesis is a feasibility study of reliable detection of non-stationary objects based on cameras. The core of the intended product – the detection algorithm – detected the object on short distance from the camera reliably but as the distance was growing, the detection quality degraded. One of the possible solutions to achieve better detection results on longer distances may be achieved by using a camera with greater zoom. Based on the example improvement proposal, the feasibility of the solution based on optical methods was finally confirmed.
Description
Keywords
Nepřehledné křižovatky, dopravní zrcadlo, optické metody, počítačové vidění, detekce vozidel, asistenční a kooperativní dopravní systémy, snížení počtu dopravních nehod., Dangerous intersections, traffic mirror, optical methods, computer vision, vehicle detection, assistance and cooperative traffic systems, road accident reduction.
Citation
PODOLA, D. Systém pro asistenci při nepřehledných dopravních situacích [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Kybernetika, automatizace a měření
Comittee
doc. Ing. Jiří Koziorek, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Petr Beneš, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Radovan Holek, CSc. (člen)
Ing. Petr Petyovský, Ph.D. (člen)
Ing. Lukáš Pohl, Ph.D. (člen)
Ing. Jaroslav Lepka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-05
Defence
Student obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení