Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus

Abstract

Táto práca sa zaoberá problematikou návrhu a realizácie aplikácie pre ovládanie mobilného robota. V úvodnej časti je analyzovaná použitá platforma GEARS-SMP, princíp funkčnosti protokolu pre riadenie servomotorov Dynamixel, formát M-JPEG a štandard H.264. Ďalej sa práca venuje analýze tvorby užívateľského rozhrania v robotických aplikáciách, dostupných možnostiach ovládacích zariadení a použitému hardvéru v diaľkovom ovládači. Nasledujúca časť je zameraná na návrh robotickej aplikácie, najmä grafického užívateľského rozhrania a virtuálneho priehľadového displeja a následnou implementáciou vytvoreného návrhu do zariadenia Raspberry Pi. Na záver práca popisuje realizované softvérové riešenie a porovnáva výslednú aplikáciu s vytvoreným návrhom.

This thesis deals with the design and implementation of application for control of mobile robot. In the introductory section is discussed used platform GEARS-SMP, the principle of functionality of protocol for servo motors control, format M-JPEG and standard H.264. Further work is dedicated to analysis of designing user interface in robotic applications, available options for control devices and hardware used in remote controller. The following part focuses on the design of robotic application, especially on graphic user interface and virtual head-up display and follow-up implementation of created application in Raspberry Pi. In the end, thesis describes implemented software solution and compares resulting application with the created design.