Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus
Operator's station for Perseus mobile robot
Author
Advisor
Burian, FrantišekReferee
Jílek, TomášGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Táto práca sa zaoberá problematikou návrhu a realizácie aplikácie pre ovládanie mobilného robota. V úvodnej časti je analyzovaná použitá platforma GEARS-SMP, princíp funkčnosti protokolu pre riadenie servomotorov Dynamixel, formát M-JPEG a štandard H.264. Ďalej sa práca venuje analýze tvorby užívateľského rozhrania v robotických aplikáciách, dostupných možnostiach ovládacích zariadení a použitému hardvéru v diaľkovom ovládači. Nasledujúca časť je zameraná na návrh robotickej aplikácie, najmä grafického užívateľského rozhrania a virtuálneho priehľadového displeja a následnou implementáciou vytvoreného návrhu do zariadenia Raspberry Pi. Na záver práca popisuje realizované softvérové riešenie a porovnáva výslednú aplikáciu s vytvoreným návrhom. This thesis deals with the design and implementation of application for control of mobile robot. In the introductory section is discussed used platform GEARS-SMP, the principle of functionality of protocol for servo motors control, format M-JPEG and standard H.264. Further work is dedicated to analysis of designing user interface in robotic applications, available options for control devices and hardware used in remote controller. The following part focuses on the design of robotic application, especially on graphic user interface and virtual head-up display and follow-up implementation of created application in Raspberry Pi. In the end, thesis describes implemented software solution and compares resulting application with the created design.
Keywords
Platforma GEARS-SMP, Mobilný robot Perseus, Robotis RX-64, M-JPEG, H.264, Grafické užívateľské rozhranie, HUD, Diaľkový ovládač, Raspberry Pi, Qt, OpenGL, Platform GEARS-SMP, Mobile robot Perseus, Robotis RX-64, M-JPEG, H.264, Graphic user interface, HUD, Remote controller, Raspberry Pi, Qt, OpenGLLanguage
slovenština (Slovak)Study brunch
Kybernetika, automatizace a měřeníComposition of Committee
doc. Ing. Bohumil Horák, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Václav Jirsík, CSc. (místopředseda) Ing. Tomáš Macho, Ph.D. (člen) Ing. Soňa Šedivá, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Lukáš Kopečný, Ph.D. (člen)Date of defence
2019-06-04Process of defence
Student obhájil diplomovou práci. Reagoval na všechny dotazy komise i na připomínky oponenta.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/177761Source
SABÓ, M. Ruční dálkový ovladač pro robot Perseus [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2019.Collections
- 2019 [335]