• čeština
    • English
  • English 
    • čeština
    • English
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2019
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2019
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Návrh konstrukce inverzního kyvadla

The design of inverse pendulum

Thumbnail
View/Open
appendix-1.rar (1.193Mb)
final-thesis.pdf (1.564Mb)
review_113077.html (10.47Kb)
Author
Kukla, Ondřej
Advisor
Strecker, Zbyněk
Referee
Zapletal, Tomáš
Grade
D
Alternative metrics PlumX
http://hdl.handle.net/11012/178867
Altmetrics
http://hdl.handle.net/11012/178867
http://hdl.handle.net/11012/178867
Metadata
Show full item record
Abstract
Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.
 
This thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit.
 
Keywords
Inverzní kyvadlo, lineární vedení, arduino, grbl, Inverted pendulum, linear guide, arduino, grbl
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
Date of defence
2019-06-17
Process of defence
Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta. Dotazy komise: doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. - Jakým způsobem byste zajistil, aby nepřeskakoval ozubený řemen? - (ZODPOVĚDĚL ČÁSTEČNĚ) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. - Čím je poháněno zadní kolo od motorky (způsob přenosu síly)? - (NEZODPOVĚDĚL) Ing. Matúš Ranuša, Ph.D. - Jaké jsou alternativy převodu? Jaké by tyto alternativy měly dopad? - (ZODPOVĚDĚL)
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/178867
Source
KUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.
Collections
  • 2019 [552]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV