Návrh konstrukce inverzního kyvadla

Kukla, Ondřej

The design of inverse pendulum

Grade

Alternative metrics PlumX

Metadata

Show full item record

Abstract

Cílem této práce je navrhnout konstrukci inverzního kyvadla a experimentálně ověřit jeho funkčnost. Návrh byl řešen softwarem MATLAB Simulink a ověření spočívalo v otočení kyvadla o 360°. V práci je popsáno funkční zařízení, které odpovídá požadavkům zadání. V této práci je popsán postup při návrhu a konstrukci inverzního kyvadla, což je jejím hlavním přínosem.

This thesis deals with design of inverted pendulum and experimental prove its functionality. Design was made in MATLAB Simulink software and experiment meant that pendulum can turn about 360°. In this thesis is described functional device which meets all asked requirements. There is also described process of design and construction of inverted pendulum which is the main benefit.

Keywords

Inverzní kyvadlo, lineární vedení, arduino, grbl, Inverted pendulum, linear guide, arduino, grbl

Language

čeština (Czech)

Study field

Základy strojního inženýrství

Composition of Committee

Date of defence

2019-06-17

Process of defence

Student prezentoval výsledky své práce a zodpověděl otázky oponenta. Dotazy komise: doc. Ing. Daniel Koutný, Ph.D. - Jakým způsobem byste zajistil, aby nepřeskakoval ozubený řemen? - (ZODPOVĚDĚL ČÁSTEČNĚ) Ing. Jakub Roupec, Ph.D. - Čím je poháněno zadní kolo od motorky (způsob přenosu síly)? - (NEZODPOVĚDĚL) Ing. Matúš Ranuša, Ph.D. - Jaké jsou alternativy převodu? Jaké by tyto alternativy měly dopad? - (ZODPOVĚDĚL)

Result of the defence

práce byla úspěšně obhájena

Persistent identifier

http://hdl.handle.net/11012/178867

Source

KUKLA, O. Návrh konstrukce inverzního kyvadla [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2019.

Collections

2019 [551]