Detekce prostorových objektů v mračně bodů

Abstract

Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.

The diploma thesis deals with processing of a point cloud that was collected via mobile mapping system. The first part sets a theoretical background, starting with mapping in general moving to mobile mapping systems and their particular parts. The practical part describes the whole process of data collecting, testing the automatic detection of spatial objects based on a point cloud and its visualisation. The results of the diploma thesis are GIS data layers and an evaluation of the process.