Detekce prostorových objektů v mračně bodů
Detection of spatial objects in a point cloud

Author
Advisor
Volařík, TomášReferee
Machotka, RadovanGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů. The diploma thesis deals with processing of a point cloud that was collected via mobile mapping system. The first part sets a theoretical background, starting with mapping in general moving to mobile mapping systems and their particular parts. The practical part describes the whole process of data collecting, testing the automatic detection of spatial objects based on a point cloud and its visualisation. The results of the diploma thesis are GIS data layers and an evaluation of the process.
Keywords
mobilní mapovací systém, mobilní mapování, mračno bodů, detekce prostorových objektů, automatizace, vizualizace, mobile mapping system, mobile mapping, point cloud, detection of spatial objects, automatization, visualisationLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Geodézie a kartografieComposition of Committee
prof. Ing. Alojz Kopáčik, Ph.D. - předseda, prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc. - místopředseda, Ing. Jiří Ježek - tajemník, Ing. Zina Matušková - člen, doc. Ing. Marian Rybanský, CSc. - člen, Ing. Radim Kratochvíl, Ph.D. - člen, doc. Ing. Hana Staňková, Ph.D. - člen, Ing. Tomáš Volařík, Ph.D. - člen, doc. RNDr. Aleš Ruda, Ph.D. - člen,Process of defence
Student Bc. Petr Venený seznámil komisi s obsahem své diplomové práce. Na otázky a připomínky plynoucí z posudků vedoucího a oponenta a komise při odborné rozpravě nad diplomovou prací ~Detekce prostorových objektů v mračně bodů~ reagoval velmi dobře.Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/180070Source
VENENÝ, P. Detekce prostorových objektů v mračně bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. .Collections
- 2018 [613]