Detekce prostorových objektů v mračně bodů

Detection of spatial objects in a point cloud

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Volařík, Tomáš
Referee
Machotka, Radovan
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá zpracováním bodového mračna získaného prostřednictvím mobilního mapovacího systému. V teoretické části je obecně popsáno téma mapování a následně konkrétněji rozebrána problematika mobilních mapovacích systémů a jejich částí. V praktické části je popsán proces od sběru dat, přes testování automatické detekce prostorových objektů z mračna bodů po následnou vizualizaci. Výsledkem této diplomové práce jsou datové vrstvy GIS a slovní zhodnocení postupu práce s mračnem bodů.
 
The diploma thesis deals with processing of a point cloud that was collected via mobile mapping system. The first part sets a theoretical background, starting with mapping in general moving to mobile mapping systems and their particular parts. The practical part describes the whole process of data collecting, testing the automatic detection of spatial objects based on a point cloud and its visualisation. The results of the diploma thesis are GIS data layers and an evaluation of the process.
 
Keywords
mobilní mapovací systém, mobilní mapování, mračno bodů, detekce prostorových objektů, automatizace, vizualizace, mobile mapping system, mobile mapping, point cloud, detection of spatial objects, automatization, visualisation
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Geodézie a kartografie
Composition of Committee
prof. Ing. Alojz Kopáčik, Ph.D. - předseda, prof. Ing. Viliam Vatrt, DrSc. - místopředseda, Ing. Jiří Ježek - tajemník, Ing. Zina Matušková - člen, doc. Ing. Marian Rybanský, CSc. - člen, Ing. Radim Kratochvíl, Ph.D. - člen, doc. Ing. Hana Staňková, Ph.D. - člen, Ing. Tomáš Volařík, Ph.D. - člen, doc. RNDr. Aleš Ruda, Ph.D. - člen,
Date of defence
2019-06-12
Process of defence
Student Bc. Petr Venený seznámil komisi s obsahem své diplomové práce. Na otázky a připomínky plynoucí z posudků vedoucího a oponenta a komise při odborné rozpravě nad diplomovou prací ~Detekce prostorových objektů v mračně bodů~ reagoval velmi dobře.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/180070
Source
VENENÝ, P. Detekce prostorových objektů v mračně bodů [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta stavební. 2019.
Collections
Citace PRO