Akustická detekce pozice řečníka pomocí mikrofonního pole

Abstract

Cílem této práce je vytvořit systém umožňující detekci pozice řečníka v uzavřené místnosti opatřené mikrofonním polem. Přičemž se zabývá dvěma algoritmy pro lokalizaci zdroje zvuku, jmenovitě metodou tvarování přijímací charakteristiky a metodou časových zpoždění. Dané metody byly implementovány na poskytnutý hardware, spolehlivost metod otestována a výsledky byly vyhodnoceny. Výsledky ukázaly, že obě použité metody jsou poměrně přesné, pokud jsou použity v malém prostoru (přibližně 3×3 m). Nedostatky použitého řešení jsou podrobně rozebrány a jsou navržena možná vylepšení. Dané řešení je použitelné jako základ pro tvorbu vestavěných systémů, které budou moci určit polohu zdroje zvuku

The purpose of this thesis is to create a system for detection of speaker position in a closed room equipped with microphone array. It deals with two algorithms for sound source localization, namely beamforming and time difference of arrival. The methods were implemented on the provided hardware, reliability of the methods was tested and results were evaluated. The results have shown that both used methods were relatively accurate if used in small space (approx. 3×3 m). Shortcomings of the solution were analyzed in detail, possible improvements were proposed. This work can be used as a basis for creating embedded systems for sound source localization.