Detekce dronu v prostoru

Detection of a Drone in Space

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Drahanský, Martin
Referee
Orság, Filip
Grade
C
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato práce se zabývá vytvořením lokalizačního systému za použití softwarově definovaného rádia. Cílem práce je vytvořit vlastní lokalizační systém, který bude nezávislý na již existujících systémech. Pro vytvoření lokalizačního systému je použito zařízení ADALM-PLUTO, které umožňuje vysílat a přijímat radiový signál. Obsahem práce je popis několika možností, jak lokalizační systém vytvořit a popis způsobu jejich komunikace.
 
This master thesis purposes is create localization system using software defined radio. The purpose of this thesis is to create new localization system, which will be independent of existing systems. To create a localization system, we will use ADALM-PLUTO device to send and receive radio signals. This work contains a decription of serval possibilities how to create the localization system and description of their comunication.
 
Keywords
lokalizační systém, TDOA, ADALM-PLUTO, modulace, zlaté sekvence, multikorelátor, localization system, TDOA, ADALM-PLUTO, modulation, gold code, multicorrelator
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Počítačové a vestavěné systémy
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Otto Fučík (předseda) doc. Ing. Zdeněk Vašíček, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Jiří Jaroš, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Martínek, Ph.D. (člen) prof. Ing. Tomáš Vojnar, Ph.D. (člen) Doc. Ing. Valentino Vranić, Ph.D. (člen)
Date of defence
2019-06-17
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázku oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " C ". Otázky u obhajoby: Jaké skutečné přesnosti dosahovalo navržené řešení v terénu?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/180368
Source
RYDLO, Š. Detekce dronu v prostoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Collections
Citace PRO