Segmentace obrazových dat pomocí hlubokých neuronových sítí
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Tato diplomová práce se zaměřuje na segmentaci scény z dopravního prostředí. Řešením tohoto problému jsou segmentační neuronové sítě, které umožňují klasifikovat každý pixel scény. V rámci této diplomové práce byla vytvořena vlastní segmentační neuronová síť, která dosáhla lepších výsledků než dosavadní state-of-the-art architektury. Práce se také zaměřuje na segmentaci ptačích pohledů na vozovku, ze kterých neexistují volně dostupné anotované datové sady. za tímto účelem byl vytvořen automatický nástroj pro generování syntetických datových sad z PC hry Grand Theft Auto V. Práce srovnává sítě trénované pouze na syntetických datech a sítě trénované na společně reálných a syntetických datech. Experimenty dokazují, že syntetická data lze využít na segmentaci dat z reálného prostředí. Také byl implementován systém, který umožňuje veškerou práci se segmentačními neuronovými sítěmi.
This master's thesis is focused on segmentation of the scene from traffic environment. The solution to this problem is segmentation neural networks, which enables classification of every pixel in the image. In this thesis is created segmentation neural network, that has reached better results than present state-of-the-art architectures. This work is also focused on the segmentation of the top view of the road, as there are no freely available annotated datasets. For this purpose, there was created automatic tool for generation of synthetic datasets by using PC game Grand Theft Auto V. The work compares the networks, that have been trained solely on synthetic data and the networks that have been trained on both real and synthetic data. Experiments prove, that the synthetic data can be used for segmentation of the data from the real environment. There has been implemented a system, that enables work with segmentation neural networks.
This master's thesis is focused on segmentation of the scene from traffic environment. The solution to this problem is segmentation neural networks, which enables classification of every pixel in the image. In this thesis is created segmentation neural network, that has reached better results than present state-of-the-art architectures. This work is also focused on the segmentation of the top view of the road, as there are no freely available annotated datasets. For this purpose, there was created automatic tool for generation of synthetic datasets by using PC game Grand Theft Auto V. The work compares the networks, that have been trained solely on synthetic data and the networks that have been trained on both real and synthetic data. Experiments prove, that the synthetic data can be used for segmentation of the data from the real environment. There has been implemented a system, that enables work with segmentation neural networks.
Description
Citation
PAZDERKA, R. Segmentace obrazových dat pomocí hlubokých neuronových sítí [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2019.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Bezpečnost informačních technologií
Comittee
doc. Dr. Ing. Petr Hanáček (předseda)
doc. Ing. Vladimír Drábek, CSc. (místopředseda)
Ing. Ondřej Lengál, Ph.D. (člen)
Ing. Filip Orság, Ph.D. (člen)
Ing. Vladimír Veselý, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Václav Zeman, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2019-06-19
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm " B ". Otázky u obhajoby: V textu se odkazujete na bloky a moduly, definujte jejich vztah k vrstvám a uveďte, jak se od sebe liší. V rámci práce uvádíte, že jedno z využití bude pro drony, nebude Vám vadit velká odezva sítě a nutnost využít grafickou kartu (energetické a prostorové aspekty)? Zkoušel jste porovnávat Vámi vytvořenou architekturu na nějaké standardní datové sadě?
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení