Show simple item record

The Trilobot Model

dc.contributor.advisorHrubý, Martincs
dc.contributor.authorŠtěpán, Miroslavcs
dc.date.accessioned2020-05-13T22:56:59Z
dc.date.available2020-05-13T22:56:59Z
dc.date.created2007cs
dc.identifier.citationŠTĚPÁN, M. Model robota Trilobot [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2007.cs
dc.identifier.other14937cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/187542
dc.description.abstractTato diplomová práce popisuje tvorbu modelu pohybu mobilního robota Trilobot, který je následně implementován do jednoduchého simulačního nástroje. Jsou zde popsány experimenty provedené s tímto robotem, stručně je popsán nástroj SmallDEVS s jehož využitím je model v prostředí Squeak Smalltalku implementován. Motivací této práce je zjednodušení návrhu a testování navigačních algoritmů pro robota Trilobot, který je studentům FIT VUT v Brně k dispozici v robotické laboratoři ÚITS. Tvorbou jednoduchého simulačního nástroje by se tedy dala i částečně snížit závislost na fyzické dostupnosti tohoto robota.cs
dc.description.abstractThis MSc Thesis describes creation of motion model of mobile robot called Trilobot. This model is implemented into simple simulation tool. Some laboratory experiments with the robot are described in this paper. There is also some information about SmallDEVS tool and Squeak Smalltalk environment in which the model was implemented. Motivation of this work is effort to simplify the design and testing of navigation algorithms for Trilobot, which is available for students of FIT BUT in the robotics lab of department of intelligent systems. This simple simulation tool could partially reduce dependence on physical availability of this robot.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectmobilní robotcs
dc.subjectrobotikacs
dc.subjectTrilobotcs
dc.subjectPlayer/Stagecs
dc.subjectGazebocs
dc.subjectSqueakcs
dc.subjectSmalltalkcs
dc.subjectSmallDEVScs
dc.subjectDEVScs
dc.subjectmodelcs
dc.subjectsimulacecs
dc.subjectodometriecs
dc.subjectnavigacecs
dc.subjectmobile roboten
dc.subjectroboticsen
dc.subjectTriloboten
dc.subjectPlayer/Stageen
dc.subjectGazeboen
dc.subjectSqueaken
dc.subjectSmalltalken
dc.subjectSmallDEVSen
dc.subjectDEVSen
dc.subjectmodelen
dc.subjectsimulationen
dc.subjectodometryen
dc.subjectnavigationen
dc.titleModel robota Trilobotcs
dc.title.alternativeThe Trilobot Modelen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2007-02-23cs
dcterms.modified2020-05-09-23:40:18cs
thesis.disciplineVýpočetní technika a informatikacs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. Ústav inteligentních systémůcs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid14937en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2020.05.14 00:56:59en
sync.item.modts2020.05.14 00:27:23en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta informačních technologiícs
dc.contributor.refereeJanoušek, Vladimírcs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeecs
but.defencecs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika a informatikacs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record