Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio

Virtual model of production machine in ABB Robot Studio environment

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Kaczmarczyk, Václav
Referee
Arm, Jakub
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Diplomová práce se zabývá vytvořením virtuálního modelu v prostředí ABB RobotStudio simulující činnost stroje na zpracování sypkého materiálu od firmy FLSmidth. Stroj je řízen PLC Beckhoff CX8090. Komunikace mezi programy TwinCAT2 a ABB RobotStudio je řešena přes TCP/IP.
 
Diploma thesis deals with creating a virtual model of machine for processing bulk materials from FLSmidth in ABB RobotStudio environment. This machine is controlled by Beckhoff CX8090 PLC. Communication between TwinCAT2 controlling program and RobotStudio simulation is provided TCP/IP.
 
Keywords
ABB RobotStudio, virtuální model, simulace stroje, TwinCAT2, PLC, CX8090, TCP/IP, ABB RobotStudio, virtual model, machine simulation, TwinCAT2, PLC, CX8090, TCP/IP
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Kybernetika, automatizace a měření
Composition of Committee
doc. Ing. Petr Fiedler, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Petr Blaha, Ph.D. (místopředseda) Ing. Jakub Dokoupil, Ph.D. (člen) Ing. Václav Kaczmarczyk, Ph.D. (člen) Ing. Stanislav Klusáček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-06-17
Process of defence
Student obhájil závěrečnou práci velmi dobře. Student dále odpověděl na všechny otázky oponenta práce a i na další doprovodné otázky zkušební komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/189339
Source
BĚLOUŠEK, P. Virtuální model výrobního stroje realizovaný v prostředí ABB Robot Studio [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2020.
Collections
Citace PRO