Polohovací zařízení k robotu

Abstract

Cílem této bakalářská práce je podrobná rešerše a konstrukční návrh polohovacího zařízení k robotu se dvěma řízenými osami s charakterem kolébky. První část práce se zabývá poznáním současného stavu v odvětví polohovacích zařízení a průmyslových robotů z obecného hlediska. Dále se práce věnuje možným řešením polohovacího zařízení a zvolené konstrukční variantě, jenž je podložená o výpočtovou zprávu. V závěru práce je zhodnocena řešená problematika a uvedena praktická doporučení. K práci je přiložen 3D model konstruované varianty a výkresová dokumentace vybraných uzlů.

The aim of this bachelor thesis is a detailed research and structural design of positioning device of a robot with two controlled cradle-like axes. The first part of the thesis deals with general knowledge of current situation in the field of positioning devices and industrial robots. Furthermore, the thesis describes a possible solution of positioning device, selected constructional option based on a calculation report. Finally, thesis conclusion presents evaluated researched issues and practical recommendations. The thesis is accompanied by a 3D model of the designed option and a drawing documentation of selected sections.