Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno

Design of tool changer for robotic arm

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Szabari, Mikuláš
Referee
Knoflíček, Radek
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Teoretická část této bakalářské práce se zabývá rešerší v oblasti výměny koncových efektorů pro roboty. Cílem praktické části je návrh 2 konstrukčních variant systému výměny nástrojů a jejich zhodnocení na základě multikriteriální analýzy. Dále detailní konstrukční zpracování vybrané varianty s výpočtovým řešením zásadních míst, včetně výkresové dokumentace vybraných dílů.
 
Theoretical part of the bachelor thesis deals with research about changing end effectors for robots. The subject of practical part is to design two construction variants of the end effector changing mechanism and their comparison based on multicriterial analysis. Thesis also includes detail construction of the selected variant with necessary calculations and drawings of specific parts.
 
Keywords
Robotické rameno, koncový efektor, systém výměny koncových efektorů, výměna nástrojů., Robotic arm, end effector, end effector changing mechanism, tool changing.
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Kovář, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-07-14
Process of defence
Student seznámil členy komise se svou závěrečnou prací na téma "Návrh měniče nástrojů pro robotické rameno". Student zodpověděl otázky oponenta. Otázky komise: Převeďte 6 bar na MPa. Vysvětlete větu „Nebude potřeba vlastní kompresor“. Osvětlete, jak budete vyrábět kuželové díry? Osvětlete nepřesnost ve výkresové dokumentaci. Jaké snímače ve svém návrhu používáte? Student úspěšně odpověděl na otázky komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/191739
Source
RESS, V. Návrh konstrukce měniče nástrojů pro robotické rameno [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Collections
Citace PRO