Detekce více objektů s využitím počítačového vidění
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Cílem bakalářské práce je navrhnout a prakticky zrealizovat řídící algoritmus pro detekci objektů různých tvarů, barev a velikostí. Práce je rozdělena do pěti kapitol. První kapitola obsahuje rešerši dosavadního poznání v oblasti strojového vidění. Druhá kapitola popisuje funkce a využití open source knihovny OpenCV, která je použitá v praktické části práce. Praktická část začíná kapitolou shrnující použitou techniku. Následuje kapitola, která popisuje samotnou úlohu třídění objektů. Jsou zde popsány všechny technické aspekty a vysvětleny problémy, které bylo nutno překlenout. V poslední kapitole najde čtenář zprávu o zrealizování praktické části práce v laboratoři. Shrnutí výsledků laboratorního experimentu a celkového poznání je v závěru samotné práce.
The aim of the bachelor's thesis is designing and realizing an algorithm for different shapes, colors, and sizes object detection. The paper is divided into five chapters. The first chapter includes introduction to so far developed computer vision. The second chapter describes functions and uses of open source library OpenCV, which is used in practical part of this paper. Practical part begins with chapter which covers all used hardware and technology. Next chapter describes task of separating objects. Further are included all technical aspects and problem solutions. In last chapter is a report about practical work realization in laboratory. Summary of all experiment results and paper cognition is in conclusion of the paper.
The aim of the bachelor's thesis is designing and realizing an algorithm for different shapes, colors, and sizes object detection. The paper is divided into five chapters. The first chapter includes introduction to so far developed computer vision. The second chapter describes functions and uses of open source library OpenCV, which is used in practical part of this paper. Practical part begins with chapter which covers all used hardware and technology. Next chapter describes task of separating objects. Further are included all technical aspects and problem solutions. In last chapter is a report about practical work realization in laboratory. Summary of all experiment results and paper cognition is in conclusion of the paper.
Description
Citation
MARŠALA, Š. Detekce více objektů s využitím počítačového vidění [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
doc. Ing. Branislav Lacko, CSc. (předseda)
Ing. František Vdoleček, CSc. (místopředseda)
Ing. Pavel Škrabánek, Ph.D. (člen)
Ing. Ivana Hromková, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Miloš Hammer, CSc. (člen)
doc. Ing. Simeon Simeonov, CSc. (člen)
Date of acceptance
2020-07-16
Defence
Student představil svou závěrečnou práci a úspěšně zodpověděl otázky oponenta.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení