• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2020
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • diplomové práce
  • Fakulta informačních technologií
  • 2020
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Radarový senzor pro adaptivní tempomat

Radar Sensor for Active Cruise Control

Thumbnail
View/Open
Posudek-Oponent prace-22692_o.pdf (87.31Kb)
Posudek-Vedouci prace-22692_v.pdf (85.59Kb)
final-thesis.pdf (13.36Mb)
review_129295.html (1.435Kb)
Author
Rous, Petr
Advisor
Maršík, Lukáš
Referee
Zemčík, Pavel
Grade
B
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato diplomová práce se zabývá implementací radarového senzoru pro systém adaptivního tempomatu. V jejím rámci jsou diskutovány použité technologie a postupy, zdokumentován postup implementace zpracování signálu pro daný účel a testování systému na nasbíraných reálných datech. Jako senzor byl využit radarový modul AWR1843 od společnosti Texas Instruments Inc., který reprezentuje aktuálně velmi populární technologii radarů s milimetrovou vlnou. Výsledkem práce jsou dvě aplikace zpracovávající radarová data. Jednou z nich je prototyp aplikace adaptivního tempomatu vizualizující data a druhou je firmware radarového modulu provádějící zpracování signálu přímo na čipu v reálném čase.
 
This master thesis deals with implementation of the radar sensor for adaptive cruise control system. It discusses used technologies and processes and documents implementation of signal processing serving for the purpose of adaptive cruise control. It also describes the testing on the real data gathered in traffic. Texas Instrument's AWR1843 radar module was used as the sensor. This sensor represents currently very popular milimeter wave technology radars. Result of this master thesis are two implemented systems processing digital signal. One of them is a prototype application of the adaptive cruise control system, which also visualises the data. The other is implemented firmware of radar module doing real-time on-chip signal processing according to adaptive cruise control logic. 
 
Keywords
adaptivní tempomat, radar, mmWave, C, Python, digitální zpracování signálu , Adaptive Cruise Control, radar, mmWave, C, Python, digital signal processing
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Informační systémy
Composition of Committee
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda) Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen) doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen) doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-07-14
Process of defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl na otázky oponenta a na další otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm B. Otázky u obhajoby: 1) Myslíte, že funkčnosti tempomatu (přesněji rozlišení ve kterých pruzích se nachází jiné automobily) by pomohla "fúze radaru s obrazem" a společná analáýza? Nebo je radar pro tento účel dostatečný? 2) Jaké je riziko, že by radarový signál tempomatu mohl být rušen signálem obdobného zařízení u jiných automobilů v okolí?
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/192477
Source
ROUS, P. Radarový senzor pro adaptivní tempomat [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Collections
  • 2020 [134]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV