Programování robotických akcí v rozšířené realitě
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií
Abstract
Cílem práce bylo vytvořit aplikaci, která umožňuje prostřednictvím rozšířené reality programovat robotické akce. Aplikace je demonstrativního charakteru a je zde snaha o intuitivní ovládání a dobrou integraci rozšířené reality. Tato experimentální aplikace umožňuje pomocí vizuálních instrukcí, podmínek a spojů uživateli tvořit program pro robota a také jej otestovat pomocí vizualizace průchodu programem. Aplikace je implementována pomocí Unity3D a technologie AR Foundation. Bylo provedeno testování skupinou dobrovolníků. Zpětná vazba od účastníků testování byla pozitivní.
The aim of this master's thesis was to develop an application, which would allow its users to program robotic actions with the help the augmented reality. The application is of demonstrative character and is made with the goal of intuitive handling and good integration of the augmented reality. This experimental application enables users to design a program for a robot using visual instructions, conditions and links and to test it by visualizing the passage through the program. The application is implemented with the use of Unity3D and the AR Foundation technology. The result was tested by a group of volunteers, whose feedback can be considered generally positive.
The aim of this master's thesis was to develop an application, which would allow its users to program robotic actions with the help the augmented reality. The application is of demonstrative character and is made with the goal of intuitive handling and good integration of the augmented reality. This experimental application enables users to design a program for a robot using visual instructions, conditions and links and to test it by visualizing the passage through the program. The application is implemented with the use of Unity3D and the AR Foundation technology. The result was tested by a group of volunteers, whose feedback can be considered generally positive.
Description
Citation
SABELA, D. Programování robotických akcí v rozšířené realitě [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta informačních technologií. 2020.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Informační systémy
Comittee
doc. Ing. Ondřej Ryšavý, Ph.D. (předseda)
doc. Ing. Peter Chudý, Ph.D., MBA (místopředseda)
Ing. Vladimír Bartík, Ph.D. (člen)
doc. Ing. Radek Burget, Ph.D. (člen)
doc. RNDr. Milan Češka, Ph.D. (člen)
Ing. Aleš Smrčka, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2020-07-14
Defence
Student nejprve prezentoval výsledky, kterých dosáhl v rámci své práce. Komise se poté seznámila s hodnocením vedoucího a posudkem oponenta práce. Student následně odpověděl otázky přítomných. Komise se na základě posudku oponenta, hodnocení vedoucího, přednesené prezentace a odpovědí studenta na položené otázky rozhodla práci hodnotit stupněm D.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení