Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu

Image processing and depth maps to create an interactive model

Thumbnail
View/Open
Author
Advisor
Appel, Martin
Referee
Adámek, Roman
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Táto bakalárska práca sa zaoberá vytvorením komunikačného protokolu pre kamery Intel® RealSense™ v programe MATLAB , vytvorením programu, ktorý nájde v obraze určité predmety za použitia hĺbkovej mapy a implementáciou tohto programu do mechatronického exponátu. Teoretická časť sa zaoberá metódami snímania vzdialenosti a hĺbky. Objasňuje jednotlivé princípy bezkontaktného nedeštruktívneho merania vzdialenosti a hĺbky spolu s porovnaním ich výhod a nevýhod.
 
This bachelor’s thesis deals with creation of communication protocol for Intel® RealSense™ cameras in MATLAB, creation of program which finds certain objects in image using depth map and implementation of this program into mechatronic exponate. Theoretical part deals with methods of depth and distance scanning. It clarifies principles of contactless and nondestructive measurement of depth and distance along with comparison of their advantages and disadvantages.
 
Keywords
hĺbková mapa, manipulátor, mračno bodov, RealSense, RGB-D, rozoznanie objektov, depth map, manipulator, pointcloud, RealSense, RGB-D, object recognition
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Mechatronika
Composition of Committee
doc. Dr. Ing. Kazimierz Peszyński (předseda) doc. Ing. Stanislav Věchet, Ph.D. (místopředseda) doc. Ing. Zdeněk Hadaš, Ph.D. (člen) doc. Ing. Pavel Vorel, Ph.D. (člen) doc. Ing. Tomáš Profant, Ph.D. (člen) Ing. Petr Lošák, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Majer, Ph.D. (člen) Ing. Oldřich Ševeček, Ph.D. (člen)
Date of defence
2020-07-23
Process of defence
Student ve vymezeném čase prezentoval svoji bakalářskou práci, dále byly přečteny posudky a zodpovězeny dotazy oponenta. Poté byly členy komise položeny následující otázky související s bakalářskou prací: Je možné modifikovat program či manipulátor pro umožnění uchopení i tvarově komplikovaných těles? Proč pracujete pouze s bílými tělesy? Mohl byste blíže popsat objekty implementované ve vašem programu? Co v programovacím prostředí představuje konstruktor? Šla by pro vaši aplikaci využít i ortogonální transformace souřadných systémů? Po zodpovězení všech dotazů byla obhajoba celkově hodnocena jako výborná.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/193474
Source
GELO, L. Zpracování obrazu a hloubkové mapy pro vytvoření interaktivního modelu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2020.
Collections
Citace PRO