Speed Control of PMSM with Finite Control Set Model Predictive Control Using General-purpose Computing on GPU
Abstract
In this article, novel approach in implementing finite control set predictive control is introduced. Algorithm is implemented using general-purpose computing on graphics processing unit. Predictions are computed using parallel threads on the GPU. Optimal switching state is then selected in dependence on the cost function given by angular speed error and constraints on the current. The algorithm is tested in the PIL simulation using Simulink and Jetson Nano. The ability of the algorithm to ensure the reference tracking and keeping the current within its limits are discussed.
Keywords
finite control set model predictive control, permanent magnet synchronous motor, general-purpose computing, graphics processing unitPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/195670Document type
Peer reviewedDocument version
PostprintSource
Proceedings of the IECON 2020 - The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020, p. 379-383.https://ieeexplore.ieee.org/document/9254381
Collections
Citace PRO
Related items
Showing items related by title, author, creator and subject.
-
Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů
Blahút, LukášTáto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho ... -
Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem
Aboelhassan, Mustafa Osman ElrayahJe jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ... -
Controlling v projektové společnosti
Mifek, JiříDiplomová práce je zaměřená na controlling společnosti Kovoprojekta Brno a.s. První část se zaměřuje na shrnutí teoretických poznatků týkajících se metod controllingu. Ve druhé části jsou popsány metody a způsoby controllingu ...