• čeština
    • English
    • русский
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Publikační činnost pracovníků VUT v Brně
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • Ústav automatizace a měřicí techniky
  • View Item
  •   Repository Home
  • Publikační činnost pracovníků VUT v Brně
  • Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií
  • Ústav automatizace a měřicí techniky
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Speed Control of PMSM with Finite Control Set Model Predictive Control Using General-purpose Computing on GPU

Thumbnail
View/Open
9254381_accepted.pdf (897.4Kb)
Date
2020-10-18
Author
Kozubík, Michal
Václavek, Pavel
Altmetrics
10.1109/IECON43393.2020.9254381
Metadata
Show full item record
Abstract
In this article, novel approach in implementing finite control set predictive control is introduced. Algorithm is implemented using general-purpose computing on graphics processing unit. Predictions are computed using parallel threads on the GPU. Optimal switching state is then selected in dependence on the cost function given by angular speed error and constraints on the current. The algorithm is tested in the PIL simulation using Simulink and Jetson Nano. The ability of the algorithm to ensure the reference tracking and keeping the current within its limits are discussed.
Keywords
finite control set model predictive control, permanent magnet synchronous motor, general-purpose computing, graphics processing unit
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/195670
Document type
Peer reviewed
Document version
Postprint
Source
Proceedings of the IECON 2020 - The 46th Annual Conference of the IEEE Industrial Electronics Society. 2020, p. 379-383.
https://ieeexplore.ieee.org/document/9254381
DOI
10.1109/IECON43393.2020.9254381
Collections
  • Kybernetika pro materiálové vědy [50]
  • Ústav automatizace a měřicí techniky [42]
Citace PRO

Related items

Showing items related by title, author, creator and subject.

  • Srovnání jednoduchých a rozvětvených regulačních obvodů 

    Blahút, Lukáš
    Táto bakalárska práca sa zaoberá možnosťami zlepšenia presnosti a kvality regulácie pomocou rozvetvenia jednoduchého regulačného obvodu. Práca obsahuje popis jednoduchého regulačného obvodu a jednotlivé možnosti jeho ...
  • Robustní řízení synchronního stroje s permanentními magnety a spínaným tokem 

    Aboelhassan, Mustafa Osman Elrayah
    Je jasné, že nejúspěšnější konstrukce zahrnuje postup vícefázového řízení, ve kterém každá fáze může být považována za samostatný modul. Provoz kterékoliv z jednotek musí mít minimální vliv na ostatní, a to tak, že v případě ...
  • Controlling v projektové společnosti 

    Mifek, Jiří
    Diplomová práce je zaměřená na controlling společnosti Kovoprojekta Brno a.s. První část se zaměřuje na shrnutí teoretických poznatků týkajících se metod controllingu. Ve druhé části jsou popsány metody a způsoby controllingu ...

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV