2021
Browse by
Recent Submissions
-
Multimodální zpracování dat a mapování v robotice založené na strojovém učení
Disertace se zabývá aplikaci neuronových sítí pro detekci objektů na multimodální data v robotice. Celkem cílí na tři oblasti: tvorbu datasetu, zpracování multimodálních dat a trénování neuronových sítí. Nejdůležitější ... -
Výzkum spolehlivé komunikace pro IoT aplikace v bezdrátových sítích využívajících technologie Multi-RAT LPWAN
Předkládaná disertační práce je zaměřena na „Výzkum spolehlivé komunikace pro IoT aplikace v bezdrátových sítích využívajících technologie Multi-RAT LPWAN“. Navzdory značnému pokroku v oblasti vývoje LPWA technologií ... -
Alternativní přístupy přípravy tenké vrstvy nitridu hliníku pomocí metody depozice atomárních vrstev
Nitrid hliníku (AlN) je slibný polovodivý materiál s velkou mezerou v pásu. Tenké filmy AlN nacházejí uplatnění v různých elektronických a optoelektronických zařízeních. V první řadě je cílem výzkumu prezentovaného v rámci ... -
Algoritmy detekce radarových cílů
Tato práce se zaměřuje na algoritmy detekce radarových cílů, konkrétně na skupinu algoritmů pro odstraňování rušivých odrazů od statických objektů – clutteru a pro potlačení projevů zkreslení způsobeného fázovým šumem ... -
Nízoenergetické měniče v pevné fázi pro Energy harvesting
Disertační práce je zaměřena na nízkoenergetické konvertory pro zpracování energie. Pro fotovoltaické generátory pracující při nízké úrovní osvětlení byly navrženy konvertory založené na konfiguraci single cell. Pomocí ... -
Algoritmy monitorování a diagnostiky pohonů se synchronními motory
Pohony se synchronními motory s permanentními magnety jsou stále častěji využívány v široké oblasti aplikací. Tyto pohony však trpí nežádoucími poruchami. Disertační práce se proto zaměřuje na poruchu vinutí třífázového ... -
Charakterizácia tenkovrstvových solárnych článkov a analýza mikroštruktúrnych defektov
Tenkovrstvové solárne články na báze absorpčnej vrstvy zo zlúčenín chalkogenidov (CIGS, CdTe) patria dnes medzi najsľubnejšie fotovoltické technológie vďaka svojej dlhodobej schopnosti presadiť sa v hromadnej komerčnej ... -
STUDIUM ZMĚN VLASTNOSTÍ BIOLOGICKÝCH MATERIÁLŮ V ELEKTROMAGNETICKÝCH POLÍCH
Předložená disertační práce pojednává o vlivu elektromagnetického pole na hmotnostní částice, které jsou v této práci považovány jako látky s nábojem. Teoretické znalosti byly prakticky vyzkoušeny na rostlinných organismech ... -
Monitoring a simulace chování experimentálních terčů pro ADS, vývinu tepla a úniku neutronů
Urychlovačem řízené podkritické systémy (ADS) se schopností transmutovat dlouhodobě žijící radionuklidy mohou vyřešit problematiku použitého jaderného paliva z aktuálních jaderných reaktorů. Stejně tak i potenciální problém ... -
Dynamické modely výrobních modulů
Dizertační práce se zabývá návrhem konceptu a realizací modelů prvků elektrizační soustavy s ohledem na možnosti potenciálu využití výpočetních programů – simulací. Řešení práce se zaměřuje jednak na simulace souladu ... -
Metody přesného měření nízkých impedancí
Prezentovaná práce se zabývá vývojem metod pro měření nízkých impedancí pod 10 Ohm v kmitočtovém rozsahu do 1 MHz. Práce je rozdělena na tři hlavní části. První část práce se zabývá vývojem unikátních a konstrukčně ... -
SELEKTIVNÍ EMITOR PRO TERMOFOTOVOLTAICKÉ SYSTÉMY
Práce je zaměřena na výzkum a vývoj vhodné metody pro vytváření selektivního emitoru pro viditelnou a blízkou infračervenou oblast tak, aby byly schopné optimálně pracovat spolu s křemíkovými fotovoltaickými články v ... -
Dielektrické vlastnosti rostlinných olejů pro elektrotechniku
Disertační práce se zabývá analýzou potenciálních ekologicky kompatibilních elektroizolačních kapalin pro elektrotechniku ve vztahu k jejich chemické struktuře. Disertace začíná přehledem současného stavu techniky a ... -
Komprese a hodnocení kvality signálů EKG
Ztrátová komprese signálů EKG je užitečná a v současnosti stále se rozvíjející oblast. Stále se vyvíjí nové a nové kompresní algoritmy. V této oblasti ale chybí standardy pro hodnocení kvality signálu po kompresi. Existuje ... -
Stanovení šíření pulzové vlny z dat celotělové bioimpedance
Tato práce se zabývá metodikou využití celotělové impedanční kardiografie k výpočtu rychlosti šíření pulzové vlny. V prvních třech kapitolách jsou vysvětleny vybrané hemodynamické vlastnosti arteriálního systému související ... -
Výzkum pokročilých metod analýzy online písma se zaměřením na hodnocení grafomotorických obtíží u dětí školního věku
Grafomotorické dovednosti (GA) představují skupinu psychomotorických procesů, které se zapojují během kreslení a psaní. GA jsou nutnou prerekvizitou pro zvládání základních školních schopností, konkrétně psaní. Děti v první ... -
Pokročilé metody parametrizace online písma osob s grafomotorickými obtížemi
Grafomotorické obtíže (GD) výrazně ovlivňují kvalitu života školním věkem počínajíc, kde se vyvíjejí grafomotorické schopnosti, až do důchodového věku. Včasná diagnóza těchto obtíží a terapeutický zásah mají velký význam ... -
Více-kriteriální optimalizace EM struktur s proměnným počtem dimenzí
Tato dizertační práce pojednává o více-kriteriálních optimalizačních algoritmech s proměnným počtem dimenzí. Takový algoritmus umožňuje řešit optimalizační úlohy, které jsou jinak řešitelné jen s použitím nepřirozených ... -
Kombinovaná elektronová litografie
Tato práce se zabývá reliéfní elektronovou litografií a přípravou difrakčních optických elementů. Řešena jsou tři témata. Prvním tématem je reliéfní kombinovaná elektronová litografie, kde je cílem zkombinovat expozice ... -
Degradace solárních článků na bázi GaAs
Solární články na bázi arsenidu gallia patří mezi nejvýkonější typ dostupných solárních článků vůbec. Jejich výhodou je výborná odolnost vůči tepelnému a ionizujícímu záření, a proto se využívají zejména v náročných ...