Show simple item record

Aerial Environmental Mapping in Reconnaissance Robotics

dc.contributor.advisorŽalud, Luděken
dc.contributor.authorGábrlík, Petren
dc.date.accessioned2021-02-17T14:06:48Z
dc.date.available2021-02-17T14:06:48Z
dc.date.created2021cs
dc.identifier.citationGÁBRLÍK, P. Bezpilotní průzkum prostředí v mobilní robotice [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. 2021.cs
dc.identifier.other129783cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/196346
dc.description.abstractLetecká fotogrammetrie v oblasti bezpilotních systémů představuje rychle rozvíjející se obor nalézající uplatnění napříč nejen průmyslovými odvětvími. Široce rozšířená metoda nepřímého georeferencování založená na vlícovacích bodech sice dosahuje vysoké přesnosti a spolehlivosti, v některých speciálních aplikacích nicméně není použitelná. Tato disertační práce se zabývá vývojem senzorického systému pro přímé georeferencování aplikovatelného na malých bezpilotních prostředcích a dále také návrhem vhodných kalibračních metod a testováním přesnosti. Významná část práce je věnována novým oblastem, kde může navržený systém pomoci eliminovat bezpečnostní rizika spojená s daným prostředím. V tomto kontextu byl systém testován v reálných podmínkách při mapování sněhu v horských oblastech a při robotickém mapování radiace.en
dc.description.abstractIn the last decade, aerial photogrammetry performed with small unmanned aircraft systems has been developed into a progressive technology applicable across multiple fields and branches. The regular approach employing control points for georeferencing is characterized by high accuracy and reliability; however, it can also be considered generally unusable in some special scenarios. This thesis has been conceived to design and discuss a sensor system that allows direct georeferencing in unmanned photogrammetry; in this context, the author also proposes relevant calibration methods and verifies the performance of the entire setup. A significant portion of the presented research involves identifying new opportunities for the novel mapping method. Two of the potential applications are characterized thoroughly: Environmental mapping, namely, the determination of snow cover parameters, and robotic radiation search. These activities embody tasks where the system enables us to eliminate the human health risks associated with a concrete environment. The actual benefits and overall usability are assessed within real-world experiments.cs
dc.language.isoencs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectLetecká fotogrammetrieen
dc.subjectbezpilotní letadlaen
dc.subjectmobilní robotikaen
dc.subjectenvironmentální mapováníen
dc.subjectCBRNEen
dc.subjectAerial photogrammetrycs
dc.subjectunmanned aircraft systemscs
dc.subjectmobile roboticscs
dc.subjectenvironmental mappingcs
dc.subjectCBRNEcs
dc.titleBezpilotní průzkum prostředí v mobilní roboticeen
dc.title.alternativeAerial Environmental Mapping in Reconnaissance Roboticscs
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2021-02-12cs
dcterms.modified2021-02-15-13:34:23cs
thesis.disciplineKybernetika, automatizace a měřenícs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta elektrotechniky a komunikačních technologií. Ústav automatizace a měřicí technikycs
thesis.levelDoktorskýcs
thesis.namePh.D.cs
sync.item.dbid129783en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.02.17 15:06:48en
sync.item.modts2021.02.16 08:13:37en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta elektrotechniky a komunikačních technologiícs
dc.contributor.refereeDuchoň,, Františeken
dc.contributor.refereeMazal, Janen
dc.description.markPcs
dc.type.driverdoctoralThesisen
dc.type.evskpdizertační prácecs
but.committeeprof. Ing. Pavel Jura, CSc. (předseda) prof. Ing. František Duchoň, PhD. - oponent (člen) plk. doc. Ing. Jan Mazal, Ph.D. - oponent (člen) prof. Ing. Martin Drahanský, Ph.D. (člen) prof. Ing. František Šolc, CSc. (člen)cs
but.defenceV průběhu obhajoby doktorand uspokojivě zodpověděl všechny dotazy jak oponentů, tak i přítomných.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programElektrotechnika a komunikační technologiecs
but.jazykangličtina (English)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record