2021

 

Recent Submissions

  • Detekce repetitivních sekvencí v genomech 

    Puterová, Janka
    Repetitivní sekvence mohou tvořit významnou část genomu, v některých případech více než 80%, která však bývala vědci často přehlížena. Dnes je známo, že repetice mají v genomu různé funkce a rozdělují se na dvě hlavní ...

  • Hluboké učení pro virtuální personalizované modelování a rekonstrukci lebky 

    Kodym, Oldřich
    Segmentace lebky ze 3D pacientských dat a virtuální rekonstrukce tvaru lebek s defekty jsou nejnáročnějšími kroky potřebnými pro tvorbu lebečních modelů na míru pacienta. Tyto modely jsou v kranioplastice využívány pro ...

  • Hardwarová akcelerace detekce objektů v obraze 

    Musil, Petr
    V dnešní době je patrný nárůst počtu kamer a dohledových systémů ve veřejném prostoru. Množství informací které tato zařízení produkují je enormní a není v lidských silách je všechny vyhodnotit a interpretovat. Použití ...

  • Vizuální lokalizace v přírodě 

    Brejcha, Jan
    V této práci se zabýváme odhadem pozice a orientace kamery z dané fotografie. Tento problém nazýváme vizuální geo-lokalizace. Konkrétně se zabýváme fotografiemi pořízenými v přírodních horských prostředích. Představujeme ...

  • Efektivní automatové techniky a jejich aplikace 

    Havlena, Vojtěch
    Tato práce se zabývá vývojem efektivních technik pro konečné automaty a jejich aplikace. Zejména se věnujeme konečným automatům použitých pří detekci útoků v síťovém provozu a automatům v rozhodovacích procedurách a ...

  • Automatizovaný návrh stabilních proteinů 

    Musil, Miloš
    Stabilní proteiny nacházejí široké uplatnění v řadě medicínských a biotechnologických aplikacích. Přírodní proteiny se vyvinuly tak, aby fungovaly převážně v mírných podmínkách uvnitř buněk. V důsledku toho vzniká zájem o ...

  • Zvyšování robustnosti systémů pro rozpoznávání mluvčích pomocí diskriminativních technik 

    Novotný, Ondřej
    Tato práce pojednává o využití diskriminativních technik v oblasti rozpoznávání  mluvčích za účelem získání větší robustnosti těchto systémů vůči vlivům negativně ovlivňující jejich výkonnost. Mezi tyto vlivy řadíme šum, ...

  • Akcelerace výpočtu stínů a osvětlení 

    Milet, Tomáš
    Cílem této práce je prezentovat metody pro akceleraci výpočtů stínů a osvětlení.  Práce se zabývá akcelerací na vzorek přesných stínů pomocí stínových těles na různých platformách. Obsahem práce je také zvýšení přesnosti ...

  • Měření rychlosti vozidel pomocí stereo kamery 

    Najman, Pavel
    Tato práce se snaží najít odpověď na otázku, zda je v současnosti možné autonomně měřit rychlost vozidel pomocí stereoskopické měřící metody s průměrnou chybou v rozmezí 1 km/h, maximální chybou v rozmezí 3 km/h a směrodatnou ...

  • Návrh a evaluace moderních systémů řízení letu 

    Vlk, Jan
    Tato práce je zaměřena na výzkum moderních metod automatického řízení letu a jejich ověření s ohledem na současný stav poznání a budoucí využití bezpilotních letadlových systémů. Práce představuje proces návrhu automatického ...

  • Syntéza a optimalizace polymorfních obvodů 

    Crha, Adam
    Tato práce se zabývá metodami logické syntézy a optimalizací pro polymorfní obvody. V práci jsou jak diskutovány existující metody pro konvenční obvody, tak i představeny nové metody, aplikovatelné na polymorfní elektroniku. ...

  • Metodika návrhu synchronizace a obnovy stavu systému odolného proti poruchám 

    Szurman, Karel
    Tato disertační práce představuje metodiku vytvořenou pro návrh synchronizace a obnovy stavu systému odolného proti poruchám. Metoda synchronizace stavu navržená podle popsané metodiky umožňuje opravit stav paměťových prvků ...