Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště

Digital commissioning of a robotic welding workplace

Thumbnail
Zobrazit/otevřít
Autor
Vedoucí práce
Vetiška, Jan
Oponent
Szabari, Mikuláš
Klasifikace
A
Altmetrics
Metadata
Zobrazit celý záznam
Abstrakt
Cieľom tejto práce bolo spracovať problematiku digitálneho sprevádzkovania robotizovaného zváracieho pracoviska. Na začiatku je popísaná problematika súčasného poznania v oblasti digitalizácie, programovania priemyselných robotov a zvárania. V praktickej časti je navrhnutý 3D model samotnej zváracej bunky v simulačnom software, následne sú navrhnuté rôzne varianty upínacích prípravkov a v poslednej časti samotné dráhy zvárania pre vybraný zvarenec.
 
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
 
Klíčová slova
Digitálne sprevádzkovanie, robotická bunka, robotické zváranie, upínací prípravok, dráhy zvárania, ABB RobotStudio ArcWelding PowerPack, Digital commissioning, robotic cell, robotic welding, clamping jig, welding paths, ABB RobotStudio ArcWelding PowerPack
Jazyk
slovenština (Slovak)
Studijní obor
Základy strojního inženýrství
Složení komise
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Termín obhajoby
2021-06-10
Průběh obhajoby
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště“ Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: V práci se zmiňujete o svařování skla a kovu, můžete to prosím více osvětlit? Jakou přesnost polohování vyžaduje vámi navrhovaný proces svařování? Student úspěšně odpověděl na otázky položené členy komise.
Výsledek obhajoby
práce byla úspěšně obhájena
Trvalý odkaz
http://hdl.handle.net/11012/197145
Zdrojový dokument
SARVAŠ, M. Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Kolekce
Citace PRO