Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště

Digital commissioning of a robotic welding workplace

Thumbnail
Переглянути
Автор
Advisor
Vetiška, Jan
Referee
Szabari, Mikuláš
Grade
A
Altmetrics
Metadata
Показати повний опис матеріалу
Короткий опис(реферат)
Cieľom tejto práce bolo spracovať problematiku digitálneho sprevádzkovania robotizovaného zváracieho pracoviska. Na začiatku je popísaná problematika súčasného poznania v oblasti digitalizácie, programovania priemyselných robotov a zvárania. V praktickej časti je navrhnutý 3D model samotnej zváracej bunky v simulačnom software, následne sú navrhnuté rôzne varianty upínacích prípravkov a v poslednej časti samotné dráhy zvárania pre vybraný zvarenec.
 
The aim of this work was to process the issue of digital commissioning of a robotic welding workplace. At the beginning, the current knowledge in the field of digitization, programming of industrial robots and welding has been described. In the practical part, a 3D model of the welding cell itself has been designed in the simulation software, then various variants of clamping jigs have been considered, and in the last part, the welding paths for the selected weldment has been designed.
 
Keywords
Digitálne sprevádzkovanie, robotická bunka, robotické zváranie, upínací prípravok, dráhy zvárania, ABB RobotStudio ArcWelding PowerPack, Digital commissioning, robotic cell, robotic welding, clamping jig, welding paths, ABB RobotStudio ArcWelding PowerPack
Language
slovenština (Slovak)
Study brunch
Základy strojního inženýrství
Composition of Committee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda) doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen) Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen) Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of defence
2021-06-10
Process of defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště“ Student odpověděl na otázky oponenta. Otázky členů komise: V práci se zmiňujete o svařování skla a kovu, můžete to prosím více osvětlit? Jakou přesnost polohování vyžaduje vámi navrhovaný proces svařování? Student úspěšně odpověděl na otázky položené členy komise.
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
URI
http://hdl.handle.net/11012/197145
Source
SARVAŠ, M. Digitální zprovoznění robotizovaného svařovacího pracoviště [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Collections
Citace PRO