• čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • English 
    • čeština
    • English
    • русский
    • Deutsch
    • français
    • polski
    • українська
  • Login
View Item 
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
  •   Repository Home
  • Závěrečné práce
  • bakalářské práce
  • Fakulta strojního inženýrství
  • 2021
  • View Item
JavaScript is disabled for your browser. Some features of this site may not work without it.

Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť

Design of locomotor system for stairs climbing

Thumbnail
View/Open
review_132520.html (9.974Kb)
final-thesis.pdf (2.385Mb)
appendix-1.zip (14.56Mb)
Author
Řezanina, Daniel
Advisor
Kočiš, Petr
Referee
Knoflíček, Radek
Grade
E
Altmetrics
Metadata
Show full item record
Abstract
Tato bakalářská práce řeší koncepční návrh plošiny pro překonání schodišť. Cílem je zhodnotit kvalitu současných plošin a jejich pohyblivost po schodech. A také navrhnout 4 varianty plošiny, porovnat je multikriteriální analýzou a vytvořit kompletní 3d model koncepčního návrhu plošiny. Je vytvořen návrh kola, které je schopno měnit svoji velikost o 14 %, a to i při pohybu po schodech. Dále pak je vytvořen návrh mechanismu pro naklonění nákladu o 20° mezi přepravovaným nákladem a podvozkem
 
This bachelor's thesis deals with the conceptual design of a platform for overcoming stairs. The goal is to evaluate the quality of current platforms and their mobility on stairs. And also to design 4 variations of the platform, compare them with multi criteria analysis and create a complete 3D model of the conceptual design of the platform. A wheel design is created that is able to change its size by 14,6%, even when moving on stairs. Furthermore, a design of a mechanism for tilting the load by 20 ° between the transported load and the chassis is created.
 
Keywords
šroubové kolo, naklánění nákladu, rozevření kola, plošina, Screw wheel, tilting load, platform, splay wheel
Language
čeština (Czech)
Study brunch
Stavba strojů a zařízení
Composition of Committee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)
Date of defence
2021-06-10
Process of defence
Prezentace - Cíle práce - Rešerše současného stavu - druhy pohybu lokomočních řešení - Kolové systémy - Ukázka šroubového kola - Ukázka kola pro pohyb po schodech - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Můžete lépe popsat centrální část navrženého kola? - Napadá vás modernější způsob výroby oné části? - Jaké je maximální zatížení vozíku? - Jak je uložen a zajištěn náklad v zařízení? - V které části jsou kloubová uložení pro naklápění? Student odpověděl na otázky členů komise s vážnými nedostatky
Result of the defence
práce byla úspěšně obhájena
Persistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/197172
Source
ŘEZANINA, D. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Collections
  • 2021 [540]
Citace PRO

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV
 

 

Browse

All of repositoryCommunities & CollectionsBy Issue DateAuthorsTitlesSubjectsThis CollectionBy Issue DateAuthorsTitlesSubjects

My Account

LoginRegister

Statistics

View Usage Statistics

Portal of libraries | Central library on Facebook
DSpace software copyright © 2002-2015  DuraSpace
Contact Us | Send Feedback | Theme by @mire NV