Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Design of locomotor system for stairs climbing
Author
Advisor
Kočiš, PetrReferee
Knoflíček, RadekGrade
EAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato bakalářská práce řeší koncepční návrh plošiny pro překonání schodišť. Cílem je zhodnotit kvalitu současných plošin a jejich pohyblivost po schodech. A také navrhnout 4 varianty plošiny, porovnat je multikriteriální analýzou a vytvořit kompletní 3d model koncepčního návrhu plošiny. Je vytvořen návrh kola, které je schopno měnit svoji velikost o 14 %, a to i při pohybu po schodech. Dále pak je vytvořen návrh mechanismu pro naklonění nákladu o 20° mezi přepravovaným nákladem a podvozkem This bachelor's thesis deals with the conceptual design of a platform for overcoming stairs. The goal is to evaluate the quality of current platforms and their mobility on stairs. And also to design 4 variations of the platform, compare them with multi criteria analysis and create a complete 3D model of the conceptual design of the platform. A wheel design is created that is able to change its size by 14,6%, even when moving on stairs. Furthermore, a design of a mechanism for tilting the load by 20 ° between the transported load and the chassis is created.
Keywords
šroubové kolo, naklánění nákladu, rozevření kola, plošina, Screw wheel, tilting load, platform, splay wheelLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Stavba strojů a zařízeníComposition of Committee
doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (předseda) doc. Ing. Róbert Jankových, CSc. (místopředseda) Ing. Jan Pavlík, Ph.D. (člen) Ing. Zdeněk Tůma, Ph.D. (člen) Ing. Vendula Sámelová, Ph.D. (člen) Ing. Radim Blecha, Ph.D. (člen)Date of defence
2021-06-10Process of defence
Prezentace - Cíle práce - Rešerše současného stavu - druhy pohybu lokomočních řešení - Kolové systémy - Ukázka šroubového kola - Ukázka kola pro pohyb po schodech - Závěr Student seznámil členy komise s výsledky své práce a odpověděl na otázku oponenta. Otázky členů komise: - Můžete lépe popsat centrální část navrženého kola? - Napadá vás modernější způsob výroby oné části? - Jaké je maximální zatížení vozíku? - Jak je uložen a zajištěn náklad v zařízení? - V které části jsou kloubová uložení pro naklápění? Student odpověděl na otázky členů komise s vážnými nedostatkyResult of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/197172Source
ŘEZANINA, D. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.Collections
- 2021 [540]