Řízení hydraulických rozváděčů miniexkavátoru
Control of hydraulic directional valves of mini excavator
Author
Advisor
Nevrlý, JosefReferee
Robenek, DětřichGrade
BAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Tato diplomová práce se zabývá návrhem řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla. Toto rypadlo po přestavbě dosahuje stejných parametrů jako rypadlo původní se spalovacím motorem. Při řešení práce významnou roli hrály simulace hydraulického systému a logiky řízení. Pro určení správných parametrů modelů bylo potřeba provést také sérii měření. V průběhu řešení diplomové práce byly navrhnuty některé postupy získání vhodných parametrů. Výsledkem této práce je návrh řízení hydraulické části bezemisního kompaktního rypadla, které je unikátní svým způsobem řízení a prakticky nemá přímého konkurenta (co se týče způsobu řízení). Navržené parametry byly experimentálně ověřeny. This diploma thesis deals with the design of control algorithm for hydraulic directional control valves of a zero-emission mini excavator. Zero emission excavator have same parameters as diesel engine powered version of it. To solve this problem simulations were done for hydraulics and control algorithm of this machine. To find right parameters of simulation models, experiments have been done. There were also proposed some methods to obtain the right set of parameters. The result of this diploma thesis is control algorithm for directional control valves of this very unique mini excavator that doesn't have any competitor (in terms of control algorithm). Set of parameters was also tested during experiments.
Keywords
hydraulický rozváděč, mobilní hydraulika, bezemisní kompaktní rypadlo, Simulink, algoritmus řízení hydraulického rozváděče, directional control valve, mobile hydraulics, zero emission mini excavator, Simulink, control algorithm for directional control valvesLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Konstrukční inženýrstvíComposition of Committee
prof. Ing. Martin Hartl, Ph.D. (předseda) doc. Ing. Ivan Mazůrek, CSc. (místopředseda) doc. Ing. David Paloušek, Ph.D. (člen) prof. RNDr. Matej Daniel, Ph.D. (člen) Ing. Jan Čermák, Ph.D., MBA (člen) Ing. Dětřich Robenek (člen) Ing. Petr Čížek, Ph.D. (člen) Ing. Aleš Dočkal, Ph.D. (člen) Ing. Bronislav Růžička, Ph.D. (člen)Date of defence
2018-06-12Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/197206Source
NOŽKA, M. Řízení hydraulických rozváděčů miniexkavátoru [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2018.Collections
- 2018 [485]