Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
B
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá koncepčním řešením lokomočního ústrojí průmyslového robotu, jež má zajišťovat pohyb a transport robotu a případně dalších manipulovaných předmětů po schodišti. V úvodu tato práce seznamuje s typy průmyslových robotů a lokomočních ústrojí využívaných v praxi. Na to navazuje analýza problému a představení návrhových variant, ze kterých je použitím multikriteriálního hodnocení vybrána varianta vhodná pro řešení této problematiky. Nakonec se práce věnuje konstrukčnímu řešení lokomočního ústrojí, zhodnocení a diskusi nad danou problematikou.
The bachelor's thesis focuses on the conceptual solution for the locomotor system of an industrial robot, which ensures movement and transport of the robot and alternatively, other manipulated objects up the stairs. The introduction of this work presents different types of industrial robots and locomotor systems used in practice. This is followed by an analysis of the problem and solutions proposal based on multicriteria analysis. Finally, the work focuses on the mechanical design of the locomotor system, its evaluation and discussion of the challenge.
The bachelor's thesis focuses on the conceptual solution for the locomotor system of an industrial robot, which ensures movement and transport of the robot and alternatively, other manipulated objects up the stairs. The introduction of this work presents different types of industrial robots and locomotor systems used in practice. This is followed by an analysis of the problem and solutions proposal based on multicriteria analysis. Finally, the work focuses on the mechanical design of the locomotor system, its evaluation and discussion of the challenge.
Description
Citation
CHOLEVA, R. Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda)
doc. Ing. Vladislav Singule, CSc. (místopředseda)
doc. Ing., Dipl.-Ing Michal Holub, Ph.D. (člen)
Ing. Jiří Tůma, Ph.D. (člen)
Ing. Luboš Kotek, Ph.D. (člen)
Ing. Tomáš Marek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-11
Defence
Student seznámil členy komise se svou bakalářskou prací na téma „Koncepční návrh plošiny pro překonávání schodišť“
Student odpověděl na otázky oponenta.
Otázky komise:
Znáte robot Orcheus?
Proč jste zvolil Vámi navržený koncept motorů (krokové + stejnosměrné)?
Student zodpověděl všechny otázky položené členy komise.
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení