Show simple item record

Design of dedicated manipulator for automatic tool change with the three cam generator duty cycle

dc.contributor.advisorKolíbal, Zdeněkcs
dc.contributor.authorBláha, Pavelcs
dc.date.accessioned2021-06-15T06:56:58Z
dc.date.available2021-06-15T06:56:58Z
dc.date.created2021cs
dc.identifier.citationBLÁHA, P. Návrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.cs
dc.identifier.other129444cs
dc.identifier.urihttp://hdl.handle.net/11012/197380
dc.description.abstractTato práce se zabývá návrhem konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklu. Na začátku práce jsou stručně sepsány obecné základní informace o zásobnících nástrojů a o manipulátorech pro výměnu nástrojů. Součástí této práce je návrh kinematického schématu manipulátoru. Práce dále obsahuje výpočet tvarů drážek ve vačkách. Výsledkem této práce je konstrukční řešení manipulátoru, včetně animace vyměňování nástrojů.cs
dc.description.abstractThis thesis deals with the design of a single-purpose manipulator for automatic tool changing with a three-cams generator of the working cycle. At the beginning of the paper, general background information about tool trays and manipulators for the change of tools is briefly described. The scheme of the kinematic manipulator is proposed in this work as well. The thesis also includes the calculation of the shapes of the grooves in the cams. The result of this work is the design of the manipulator, including an animation of tool changing.en
dc.language.isocscs
dc.publisherVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrstvícs
dc.rightsStandardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezenícs
dc.subjectKonstrukce jednoúčelového manipulátorucs
dc.subjectautomatická výměna nástrojůcs
dc.subjectvýpočet tvarů vačekcs
dc.subjectDesign of a single-purpose manipulatoren
dc.subjectautomatic tool changingen
dc.subjectcalculation of the shapes of the camsen
dc.titleNávrh konstrukce jednoúčelového manipulátoru pro automatickou výměnu nástrojů s třívačkovým generátorem pracovního cyklucs
dc.title.alternativeDesign of dedicated manipulator for automatic tool change with the three cam generator duty cycleen
dc.typeTextcs
dcterms.dateAccepted2021-06-14cs
dcterms.modified2021-06-14-15:46:17cs
thesis.disciplineVýrobní stroje, systémy a robotycs
thesis.grantorVysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. Ústav výrobních strojů, systémů a robotikycs
thesis.levelInženýrskýcs
thesis.nameIng.cs
sync.item.dbid129444en
sync.item.dbtypeZPen
sync.item.insts2021.06.15 08:56:58en
sync.item.modts2021.06.15 08:17:45en
eprints.affiliatedInstitution.facultyFakulta strojního inženýrstvícs
dc.contributor.refereePavlík, Jancs
dc.description.markBcs
dc.type.drivermasterThesisen
dc.type.evskpdiplomová prácecs
but.committeeprof. Dr. Ing. Jiří Marek, Ph.D., DBA (předseda) doc. Ing. Radek Knoflíček, Dr. (místopředseda) Ing. Rostislav Huzlík, Ph.D. (člen) Ing. František Bradáč, Ph.D. (člen) Ing. Vladimír Dokoupil, CSc. (člen)cs
but.defenceV rámci DP zaznělo: Ukázka videa, popsán princip. Ukázka zadání v podobě kinematického schématu. Ukázka koncepce výměníku. Průběhy kinematických veličin. Průběhy vaček. Odpovídáno na otázky oponenta: 1. otázka: Odpovězeno. 2. otázka: Odpovězeno. Doplňující otázky členů komise: Teoretický čas výměny - postrádáno v práci. Uvedena poznámka. Chybějící rozměry a ukázka v zabudovaných strojích - uvedená poznámka. Uvažoval jste hledisko ekonomiky vzhledem ke standardnější konstrukci? Odpovězeno.cs
but.resultpráce byla úspěšně obhájenacs
but.programStrojní inženýrstvícs
but.jazykčeština (Czech)


Files in this item

Thumbnail
Thumbnail
Thumbnail

This item appears in the following Collection(s)

Show simple item record