Ovládání kooperativních robotů hlasem
Voice control of cooperative robots
Author
Advisor
Lacko, BranislavReferee
Němec, ZdeněkGrade
AAltmetrics
Metadata
Show full item recordAbstract
Cílem diplomové práce bylo vytvoření programu, pomocí kterého bude možné ovládat kolaborativního robota pomocí hlasu. Úvodní kapitoly obsahují rešerši současného stavu v oblasti kolaborativní robotiky z hlediska bezpečnosti, efektivity práce, programování a komunikace s robotem. Dále je rozebírána problematika strojového zpracování lidského hlasu. V praktické části byl navržen experiment, ve kterém se pracuje s off-line simulací robota UR3 v prostředí PolyScope 3.15.0. Tato simulace byla propojena s programem, psaným v programovacím jazyku Python, který využívá knihovny SpeechRecognition a urx. Pro ovládání robota byly navrženy jednoduché hlasové pokyny, které uvádějí robota do pohybu na definované pozice. The aim of the diploma thesis was to create a program with which it will be possible to control a collaborative robot by voice. First chapters contain a search of the current state in the field of collaborative robotics in terms of safety, work efficiency, robot programming and communication with the robot. Furthermore, the issue of machine processing of the human voice is discussed. In practical part was proposed an experiment in which we work with off-line simulation of UR3 robot in PolyScope 3.15.0 software. This simulation was linked to a Python program which uses SpeechRecognition and urx libraries. Simple voice instructions have been designed to move robot to defined position.
Keywords
kolaborativní robot, spolupráce člověk-robot, ovládání hlasem, rozpoznání hlasu, převod řeči na text, jazykové modely, akustické modely, collaborative robot, human-robot cooperation, voice control, speech recognition, speech-to-text, language models, acoustic modelsLanguage
čeština (Czech)Study brunch
Aplikovaná informatika a řízeníComposition of Committee
doc. Ing. Jan Roupec, Ph.D. (předseda) prof. RNDr. Ing. Jiří Šťastný, CSc. (místopředseda) prof. Ing. Miluše Vítečková, CSc. (člen) doc. Ing. Roman Šenkeřík, Ph.D. (člen) prof. Ing. Dagmar Janáčová, CSc. (člen)Date of defence
2021-06-14Process of defence
Student obeznámil komisi s obsahem DP. Následně reagoval na dotazy oponenta. Další dotazy komise: doc. Roupec - Nehrozí nechtěné zpracování běžného rozhovoru pracovníků? prof. Janáčová – Dělal jste rešerši existujících řešení?Result of the defence
práce byla úspěšně obhájenaPersistent identifier
http://hdl.handle.net/11012/197435Source
BUBLA, L. Ovládání kooperativních robotů hlasem [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.Collections
- 2021 [433]