Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel
Loading...
Date
Authors
ORCID
Advisor
Referee
Mark
D
Journal Title
Journal ISSN
Volume Title
Publisher
Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství
Abstract
Bakalářská práce se zabývá autonomními vozidly a jejich systémy vnímání okolí. Práce obsahuje popis jednotlivých senzorů, které autonomnímu vozidlu slouží k vykreslení prostoru kolem něj. Dále pojednává o funkci senzorů, a především o způsobu zpracování dat získaných sledováním těchto senzorů.
This bachelor thesis deals with autonomous vehicles and ways of perception their surrounding environment. The thesis contains description of the sensors, which autonomous car uses to draw the surroundings. Furthermore, the thesis is focused on working of the sensors and primarily on signal processing methods which sensors generates.
This bachelor thesis deals with autonomous vehicles and ways of perception their surrounding environment. The thesis contains description of the sensors, which autonomous car uses to draw the surroundings. Furthermore, the thesis is focused on working of the sensors and primarily on signal processing methods which sensors generates.
Description
Citation
KOSTIHA, P. Metody zpracování signálů senzorů autonomních vozidel [online]. Brno: Vysoké učení technické v Brně. Fakulta strojního inženýrství. 2021.
Document type
Document version
Date of access to the full text
Language of document
cs
Study field
Základy strojního inženýrství
Comittee
prof. Ing. Václav Píštěk, DrSc. (předseda)
doc. Ing. Pavel Kučera, Ph.D. (místopředseda)
Ing. Kamil Řehák, Ph.D. (člen)
Ing. Jozef Dlugoš, Ph.D. (člen)
Ing. Jan Fojtášek, Ph.D. (člen)
Date of acceptance
2021-06-15
Defence
Student seznámil odbornou komisi se svojí závěrečnou prací. Následovala část, kdy student odpovídal na následující otázky oponenta:
Jaká rizika hrozí při analyzování obrazu pomocí neuronových sítí? Můžete uvést nějaké existující příklady selhání, kdy neuronové sítě vyhodnotí obraz zcela odlišně než lidské oko (resp. mozek)? - NEZODPOVĚDĚL
Jaká je spolehlivost senzorů autonomních vozidel a signálů z nich? Zhodnoťte rizika spjatá s jejich selháním. - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Jsou podle Vás jednou z bariér většího rozšíření autonomních vozidel i nevyjasněné otázky ohledně jejich etiky? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Odbornou komisí byly dále položeny tyto otázky týkající se závěrečné práce:
Co si lze představit pod databázi neuronové sítě? - NEZODPOVĚDĚL
Nakreslete jednoduchou neuronovou síť, vysvětlete základní principy. - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Jaká jsou omezení a nevýhody lidaru? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Jak fungují asistenční systémy využívající kamery za špatného počasí? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Co je nutné upravit v legislativě při budoucím nástupu autonomních vozidel? - ČÁSTEČNĚ ZODPOVĚDĚL
Result of defence
práce byla úspěšně obhájena
Document licence
Standardní licenční smlouva - přístup k plnému textu bez omezení